减速机类型选择

六自由度机器

斯文棒棒 发表于 2019-10-12 17:36
9 J# h4 }' E! r* _$ h9 v减速比不大就用同步带，简单又便宜。大的话就摆线针轮减速器。

选用了摆线针轮的。
7 a7 @2 r2 C1 P9 P

蓝蓝虫虫

这个使用工况，对减速机没什么，主要是考虑电机性能。

王恩德

你先把轉動部分的質量...或step檔 拿出來
) s( r4 p8 W9 W  j% z# F1 f1 需要計算你加速或停止間需要多大的功率(暫態)
6 k! j- g. ~" L  p, }: F2 需要知道你預設的壽命
$ ]8 ]) d; }3 h; ^# ^' g3 靜態時 額外的加工力是從哪個方向來...有多少?
有了這些才回知道哪種型態的減速機能滿足你的要求..
* [2 V- D( h7 w8 A7 A' g: Z

A000の俯首甘為

有效60秒失效30秒

Dandylian

这个问题太宽泛了，工况？安装空间？减速比？价格？