【GTC减速机工作案例分享】 # T4 K* g1 ]# @% i
2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型,它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列 【客户描述】
( ~3 W% r R! Y% |3 a( X机构长2m% s4 y1 j" D3 f! Z& X* k
重量:10KG" q% J$ ?$ f" \( u k6 y7 J
旋转角度: 左右30度
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【步骤分析】 这种机构形式,预采3D档,重新测出质量及惯性矩 *设定材料及计算质量中心 *机械运动归类,垂直联动 *机械精度重测: 刚度限制,外端检测点限制在0.2mm以下
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1 N, X+ v0 E* i【工作顺序】 1.确定减速比 2.电机规格
7 Y, _" L9 n" e7 E; L3.末端精度
" k6 Z F, Q) O& O1 h4.刚度满足
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3 n; x, w/ V v( N3 o: Q- r! z【总结】 背隙与刚性的使用关系
( g8 O! U( v: |: U% J水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行,垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。
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