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【GTC减速机工作案例分享】
/ }6 r' r( k" R8 a5 J9 [& ~& Y+ A2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列 【客户描述】
8 F$ y, T( U0 }6 z# u0 r5 a机构长2m
@: @$ ]) |- H" \3 m y重量：10KG
* D- `" U3 a9 D& a. U# n旋转角度： 左右30度
9 d$ u2 q' ?, f: z- M-
p' M6 Y" N/ O! [" z7 F【步骤分析】 这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩 *设定材料及计算质量中心 *机械运动归类，垂直联动 *机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下/ i% V9 r$ a/ z9 u: q+ ~2 t
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% A. R/ @" N4 C! l8 \* {【工作顺序】 1.确定减速比 2.电机规格+ @- t: m* `3 F
3.末端精度
/ ~) S- U: A3 R# {) b( g. W4.刚度满足
P7 R; |: c( i1 F-' {6 r! ?7 s8 ]8 e
【总结】 背隙与刚性的使用关系0 A l% Y! T: H/ v" c& V0 }
水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。 / n7 F! V0 P) _) `) ]2 ` ~
GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系 # o3 w9 ~2 L- N( P! F
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发表于 2019-9-30 14:00:57
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