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冲压带外圈滚针轴承。两级行星减速。两级行星轮安装的滚针轴承都有问题,主要是高速级轴承。
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整个电机减速器堵转,主要是大扭矩时发生。拆卸后发现外圈都有裂纹,滚子没什么,然后销也没磨损。外圈测了硬度HV700以上。( Z- q/ N0 X0 E' i# T
- a1 B' i' h% t& k# `3 m3 F/ c; P目前不清楚是温度过高导致轴承转速不能高(行星轮转速最高800rpm),还是润滑不足(只能脂润滑),承载能力就不够?
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