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冲压带外圈滚针轴承。两级行星减速。两级行星轮安装的滚针轴承都有问题,主要是高速级轴承。/ C' q6 W$ b+ X4 [' o" ~$ ^
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整个电机减速器堵转,主要是大扭矩时发生。拆卸后发现外圈都有裂纹,滚子没什么,然后销也没磨损。外圈测了硬度HV700以上。7 j9 _& v7 |; w
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目前不清楚是温度过高导致轴承转速不能高(行星轮转速最高800rpm),还是润滑不足(只能脂润滑),承载能力就不够?# D3 l( s) f0 U( @
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