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标题: 四工位分度盘，下面的电机一定需要刹车吗？ [打印本页]

作者: 丹枫911 时间: 2016-2-2 12:10
标题: 四工位分度盘，下面的电机一定需要刹车吗？
现在有一套四工位的转台，电机加减速机驱动，通过四工位分度盘连接转轴，转轴连接转盘，转盘和负载共计150KG,电机罗尔西的电机，减速器减速比1：2.54*20，分度盘4工位，转盘转速2s转90°，也就是转一个工位2s，我对分度盘不是很了解，想问一下电机一定要带刹车吗？因为负载还比较大如果不带刹车靠分度盘制动，对分度盘的寿命影响有多大？还有分度盘自锁的扭距能有多大？

作者: 河豚会吹泡泡 时间: 2016-2-2 12:26
不需要带刹车，因为分割器不是靠刹车来停止。就算带了，人家一按“运行准备”，你的刹车就一直打开了。

作者: 尘世天涯 时间: 2016-2-2 13:09
正常运行的时候刹车是一直打开的，启动和停止都是依靠变频器来实现的
只有当你拍下急停的时候，刹车才会闭合，从而保证快速停止

作者: 菜塞雷 时间: 2016-2-2 13:43
不需要吧，变频器能控制启停

作者: 丹枫911 时间: 2016-2-2 13:51

尘世天涯发表于 2016-2-2 13:09
正常运行的时候刹车是一直打开的，启动和停止都是依靠变频器来实现的
只有当你拍下急停的时候，刹车才会闭 ...

首先这个电机没有用变频器控制。
其次如果用变频器的话，这么大惯性的负载，靠变频器制动电机和负载，可靠性怎么样？

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2016-2-2 14:09
90度有无精度要求？这个很重要的。

作者: 丹枫911 时间: 2016-2-2 14:15

鑫森淼炎垚发表于 2016-2-2 14:09
90度有无精度要求？这个很重要的。

有精度要求，我现在想知道的是针对我这个工况有没有必要装带刹车的电机，原因是什么？

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2016-2-2 14:17
精度要求高，就需要。

作者: 丹枫911 时间: 2016-2-2 15:15

鑫森淼炎垚发表于 2016-2-2 14:17
精度要求高，就需要。

精度要求高，就需要？原因是什么？能解释一下吗？
我们买的分度盘精度已经足够高了，有没有刹车根本不是是提高运行精度的原因

作者: 尘世天涯 时间: 2016-2-2 15:42

丹枫911 发表于 2016-2-2 13:51
首先这个电机没有用变频器控制。
其次如果用变频器的话，这么大惯性的负载，靠变频器制动电机和负载，可 ...

负载大不大是相对于转台来说的，如果转台选的合适，就不存在大的问题。
刚看到你这个问题，我只知道答案：刹车是默认选项。
但是不知道原因，特意咨询了供应商，答复是这样的：
正常运行的时候，刹车不起任何作用，完全依靠变频器使转台减速（加速都没问题，减速就更加没问题）。只有当拍下急停按钮的时候，刹车才闭合，使转台快速停止

作者: 打铁的 时间: 2016-2-2 16:08
本帖最后由打铁的于 2016-2-2 16:25 编辑

这个地方如果不是用伺服电机，用普通电机都带刹车的。
刹车两个作用，一个是防止电机过冲，当传感器感应到位，PLC给出停止信号到电机停下来，电机还会过冲很多圈，当停留角比较小，减速比小，传感器感应范围也比较小的时候，就停不准了。二是防止停机状态位置跑位，位置跑了所有机构都要复位，很麻烦的。
没有刹车的话也能用，前提是减速比大，传感器感应范围也大。
看你这个机构和负载，电机应该是不停地启停启停，所以应该是270度的转位角，只有90度停留。速度不快还好，速度快了稳定性就不行了，所以最好加刹车。

刹车跟分割器负载无关，只要按盘大小、负载和速度计算出来的结果选型，分割器寿命完全不是问题。静止的保持力你查出力轴静态容许扭矩，然后按你的工况算下。

作者: 桂花暗香 时间: 2016-2-2 16:15
刹不刹车，这种都不甚理想！

作者: 丹枫911 时间: 2016-2-2 17:01

打铁的发表于 2016-2-2 16:08
这个地方如果不是用伺服电机，用普通电机都带刹车的。
刹车两个作用，一个是防止电机过冲，当传感器感应到 ...

谢谢指导，请问一下，伺服电机和步进电机有激磁，三相交流电机有激磁吗？

作者: 哇咔咔咔 时间: 2016-2-22 09:05
分割器走的是凸轮轨迹常转的，普通电机也不能频繁启停。

作者: 屠夫的理想 时间: 2016-2-22 21:42
不用带刹车，要带编码器或电子凸轮+探头

作者: ghq2010 时间: 2016-2-23 09:02
分割器里面的结构类似涡轮蜗杆机构，马达不需要设置刹车的。

作者: 林海加油 时间: 2016-2-23 21:10
垂直的机构才需要刹车吧，防止突然断电下坠，
平时刹车是没什么用的

作者: 麦浪3980 时间: 2016-2-24 10:59
如果惯量大的话，可以考虑刹车，

作者: 自助餐 时间: 2016-2-24 11:29

丹枫911 发表于 2016-2-2 13:51
首先这个电机没有用变频器控制。
其次如果用变频器的话，这么大惯性的负载，靠变频器制动电机和负载，可 ...

老乡，精度的高低取决于分割器，与马达有没有刹车无关，如果你担心过冲，常采用的办法是多加一组传感器，提前减速。

作者: 机械设计之父 时间: 2017-4-11 15:51
能打这份三维图图纸给我吗？我Q944024388

作者: 只有快乐 时间: 2017-4-12 18:19
电机的制动靠什么完成？

作者: Lsw_dVz2Z 时间: 2017-7-5 15:06
凸轮分割器，每个工位都对应着转轴某个固定的角度范围，电机只要在一定角度范围内停下来，工位依然是准确；
凸轮是轴向的，不是常见的平面凸轮

作者: liuyanxue 时间: 2017-7-5 15:24

尘世天涯发表于 2016-2-2 15:42
负载大不大是相对于转台来说的，如果转台选的合适，就不存在大的问题。
刚看到你这个问题，我只知道答案 ...

个人拙见，刹车的作用是防止掉电使用，比如垂直场合应用，刹车有无对运转中电机的性能无影响

作者: t2008011416 时间: 2017-7-6 10:10
不需要的，没啥用

作者: xutiantian 时间: 2017-7-6 11:37
不需要

作者: 烟雨迷蒙 时间: 2017-7-7 13:26
刹车一般用在失电后有运动趋势的场合。例如升举机构，失电后有跌落的趋势，会掉下来。平面的话没有特殊受力是不需要的。

作者: 网中人000 时间: 2017-7-7 13:45
学习了，谢谢

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