为什么要保持10S，这10S是什么状态，如果可以的话，换个电磁阀就行了，多少秒都能

番茄唐龙 发表于 2015-10-10 11:45
楼主的意思是飞轮里面储存的能量能在满足工作压力的情况下连续释放10s，飞轮释放能量时电机同时助力飞轮， ...

你好，还在线么

期待专家

如果依靠飞轮动能做功，则是一直减速，而且输出功率越来越小。带动泵实际做功时，扭矩保持不变才有稳定压力，还要考虑到泄漏，流量要大于泄漏临界值，要求转速>某值w0，有P*10=E0-E10=1/2*I*[（-10a+w0）^2-w0^2], a为角加速度=Tq/I, 其中还没算入泄漏耗费的无用功率。
I的单位是KG·m^2

考虑过用布带传动吗？飞轮和工作机构之间用布带传动，能够打滑。图示的这种轴传动硬连接很容易憋电机。

指导谈不上，只说说个人思路。
不知道大侠具体的加载情况是如何的，但是有几个值可以预先确定以下。空载稳定状态时，电机的输出扭矩N1，转速n1，泵压P1，流量q1。
加载后，溢流保压，泵压P2，流量f(q2)，转速f(n2)，电机输出扭矩f(N2)。
所有的f()都是函数相，需要求解。
假定一个最小堵转情况（10秒堵）（PS，这里插一句，22楼大侠说的堵转10秒是不恰当的。我们的目标是不堵转，而不是维持堵转状态。堵转和降速升矩是两回事儿。）。在这个假设前提下，我们可以得到一个速度首末值，从n1到0。同时，也知道负载扭矩恒定为（P2-P1)*a。其中a 为泵参数，这个值具体怎么算，要参考泵的类型，内泄情况，流体参数等，也可以实测该状态下的轴扭矩。设这个值为N3。那么此时，你要选择一个速度曲线进行分析。一般来说，我们分析最恶劣情况，那么速度曲线可以看作是最速降曲线，也就是摆线。根据首末值，确定摆线方程f(n2)。函数求导，得到角加速度函数df(n2). 对速度曲线和恒定负载扭矩的乘积作10秒积分（注意单位换算）。得到这10秒所需提供的最小能量值。扣除恒功率电机10提供的能量值，就是你飞轮必须储备的最小能量值。当然，这里还需要再验证一步。
用角加速度函数同飞轮惯性矩乘积，得到飞轮的输出扭矩函数 f(NL). 对 飞轮矩函数和转速函数乘积作10秒积分（注意单位换算），得到飞轮输出总能量，验证该值是否大于等于之前计算得到的最小储备能量值。如果该值小，则表明飞轮尺寸不够，增加I值再次校核。大于，则可能仅表示实际转速曲线更平滑，曲率更大。
再用负载扭矩减飞轮输出扭矩得到电机端输出扭矩函数。画函数曲线图对比电机转速扭矩图，判断是否过载。

以上条件都满足时，再通过其它参数比如转差之类进行数据修正，即可得到所需的参数。

以上分析仅为个人观点，不代表前人研究成果。欢迎懂行大侠排砖，亦供楼主参考。

wydabl 发表于 2015-10-12 11:02
如果保压是指液压系统中的油缸不动，那为何不由液压系统自己来解决呢？不清楚保压具体指什么？

个人感觉还是储能比较靠谱。单纯加大飞轮，有可能会带来副作用，比如油路的不稳定等。

zerowing 发表于 2015-10-12 00:40
大概说说个人见解。以电机不过载为前提，首先判定飞轮的最大蓄能极限，也就是1/2*J*ｗ^2。w是你无负载状态下 ...

大侠分析得非常对，“一方面飞轮在10秒内有足够的动能残留，另一方面，电机转速和输出扭矩组成的功率曲线必须满足不过载。”这两个问题我想先把第一个解决掉，可惜本人愚钝，找了很多资料，看了都是迷迷糊糊，似对非对的，大侠是否可以指导一下，非常感谢。

zerowing 发表于 2015-10-12 00:40
大概说说个人见解。以电机不过载为前提，首先判定飞轮的最大蓄能极限，也就是1/2*J*ｗ^2。w是你无负载状态下 ...

     定量泵的概念好像是额定转速下输出的流量是定值不可调吧！如果这系统使用定量泵，飞轮释放最大势能后，转速降低、流量减小，能抵消液压系统自己的压降速度也很关键。
     楼主这结构本来是用做冲击的，冲击是讲究一下子释放；现在需要保持10秒，做肯定能做到；但不能想象长期10秒堵转的电机价格多少，所以劝楼主还是用液压蓄能器和液压来控制比较好点。

测量如下情况下的全过程压力流量曲线，然后再分析。
1 飞轮电机都不变；
2 飞轮惯量加倍，电机功率不变；
3 飞轮惯量不变，电机功率加倍；
4 飞轮惯量加倍，电机功率加倍。
供参考。