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一款另类的椭圆规 ---- 外啮合1:1传动

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发表于 2013-7-6 13:56:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-6 14:20 编辑 % n! M: ^9 N/ \7 |% F6 T
$ l  }8 x2 z* K) V
这两天比较愉快。小子连闯两道关,考上了南外初中。
  c% \' u+ ~$ ?' a& i3千多人抽签(绝大多数都是有备而来的主),2560人中签,然后考试,录取320人,男女各半。
  ^; q2 C7 ~$ W, i2 J8 W; V1 H0 S" {/ u$ C
那天考完,出口处所有的孩子都苦着脸出来,说数学太难(出题也用英语)。
5 E8 r( T4 I! \- L4 U, J俺家的亦是如此,说还有大概20多题没空做(至少30分没了,总分150分的卷子)。
# n# G2 f2 R. Z3 B- O) B1 e! W不过此次考试没考这类转几圈的题目,呵呵,瞎担心了:8 \5 j" g+ d/ H4 p- \, K( C0 P
一个简单的考题考倒一大片! ---- 续I
! W( P6 J  O0 l) qhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=231503
0 A9 @) y( E3 E: c; k2 y3 ?) X* r9 O3 U7 E% U9 Q. T) L: R
一周前,俺发了这个帖子:
+ j3 M5 I+ `5 c7 R4 T怎样车椭圆
. m, p; C8 G4 Y- n3 L1 fhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329983
! X3 W& ]0 m# d7 m( o$ K% J( J( _
1 D& E% A, W: B: M8 y, c里面提到的德国网站http://www.volmer---ovaldrehen.de/englisch.htm里,有这么几个椭圆规:
, M; s( g, a, g7 r image018.jpg
3 W  T& G8 |, _5 p2 Q这个就是十字滑轨式的,已经在“怎样车椭圆”帖子里说清楚了。: k" O3 n5 a  ~, U7 ?5 |

+ O! z9 ^5 _9 ~8 Z9 @ image019.jpg / X+ @: u3 F$ k6 ?  n( `
这个显然是利用内齿轮啮合的机构,大小直径比为2,这也说过了。
4 O& H, E8 ?, Q1 p/ J0 _- K- C) i% l: c$ t6 R# T
image020.jpg
1 L. f, f+ A3 [) e+ K对这第三个东东,俺一下子没看明白。该网站只是说该椭圆规机构' X  ?. ]! L5 r5 o+ ?5 N; ^+ E
允许在机构旁边作画(切割)因此可以作很小的椭圆
: N9 L. m2 ~% [) W3 F* f9 s/ a6 m3 O0 b3 L) I& m
图片搜索该照片的名称Kopp-Ellipsograph发现有这么一张图,简直一摸一样:
* I# G; i, D8 m  U& a- o/ qhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Ellipsographe
' F- I; p0 ~9 v/ D9 Y 112312.jpg
& D  l! c6 V/ K9 @
意味着有相关文章可看,大喜,点击过去,十几秒后,页面终于打开,晕倒。
有人感慨“它认识我,我不认识它”大概就这意思。
( ]9 b+ R" j* C
不死心,重新搜关键词,找到一个链接,对该机构有些许说明:
http://tech.groups.yahoo.com/group/liveaboardlathe/message/34
3 J" K; h( F/ O7 Z& S0 n最下方提到参考书名 Mechanisms for the Generation of Plane Curves 5 |. X- ]  ^) }& }
于是搜来(估计是苏联图书的英译版)。抱歉,11M,就不上传了。& r' v% z( |& |( o# k
7 L0 _5 M3 \- D; O) p
翻遍全书,发现在105,106页,有个证明(PS拼接如下):
) C( M" A: M3 F. |% F4 x+ {" g' Y 放大椭圆规.jpg ( p9 a3 c; B) P) J2 Y
这个证明和照片里的椭圆规不太一样。: W- M& z5 r7 x- F6 q

; w6 x+ W1 H0 X& d7 |/ f5 i1 _  j好吧,为了安心,也因为今儿个高兴,把照片里的机构也画瓢地证一遍:& z/ U9 z  K" c1 L3 L$ f
设仿形机构放大系数为K,即DC=K*DM,两个起点都在X轴上且都处在自身
! n8 H5 |  u  u" A3 \6 m圆心的右侧(计算比较方便)。左侧齿轮逆时针旋转,右侧顺时针旋转。
) T9 ]3 I  c3 y) ^; s5 I 44331.jpg
- S7 t% o0 `/ Q8 ]" J. B! n
6 ]- `' W' ^5 N& d2 D. C) i对于C点X坐标,分别从r2 r3 两条路找到关系式:. b/ s! D3 t* B, \* G' R
r2Cosα+k*DM*Cosβ=R+x         
6 u# `. M; t: V! n" d: _1 r  X( i0 kr3Cosα+R+(k-1)*DM*Cosβ=x  7 a3 o- }! a- C& s+ O/ ?" G" `4 |" o
消去Cosβ参数,得到:0 i4 X1 ~4 f+ O$ H) M
(2k-1)R-x=[(k-1)r2 -kr3 ]* Cosα  ------------------- A
/ C; F9 Q+ Z4 q, w, N
0 x% q  E+ }4 w  \; L2 f
5 h% O, g+ e0 Q& Q7 l* V. u
对于C点y坐标,分别从r2 r3两条路找到关系式:
9 ?; r0 `0 g+ u  zr2Sinα-y =k*DM*Sinβ         
/ ~8 _8 W) d( k7 l( w-y -r3 Sinα=(k-1)*DM*Sinβ
" L8 z$ z" s! C. Z. g消去Sinβ参数,得到:
% ?$ E. b+ N. s) t- Z$ @- y=[(k-1)r2 +kr3 ]* Sinα       ------------------------ B
  d1 o. A: u7 o  b: a1 J- N- `; C; U$ w# {+ J

$ r  N5 n( l  B把A式和B式综合起来,就是(但愿全部步骤没错):
1 x) |! k# |. w: C) K 888.jpg # _; y8 }( S4 _5 L
8 }5 t2 H7 F' {% ~3 f  H7 M5 `
这显然是个圆心分布于X轴(2k-1)R处,长半轴 (k-1)r2 + kr3 ,短半轴为 (k-1)r2 - kr3  绝对值的椭圆。/ N3 z* _$ z4 U- u( t

% |. z# {9 r7 \  q& G. Aα=90度时,两个驱动臂互为180度,画出椭圆长半轴最低点。
. }2 \  ]! d1 n5 f* W3 B2 @2 P2 p; `4 Q0 ]8 r" O8 T8 k9 M
若起始时,选取的某点已有初始角度,例如左侧所取得点已经逆时针转过180度,右侧尚未动,则
! u$ N2 ?0 R$ A9 W# D意味着两个驱动臂已经提前达180度角,那么当前画出的点将是长半轴,而且在X轴上。也就是说,
; u5 `# o9 y1 c1 r输出的椭圆虽然大小完全没变,但相对于例证,已经转过90度啦,即相位角是初始相位角差的一半。$ @3 x, o9 Y. z+ Y# {$ s& E" ^

7 x; [2 q/ H4 g& C( l回头再看看那个满眼鸟语的维基原图的证明,就释然了。 : ]: W; n: p% ?# c' `. E
+ ~$ u: {" o% Y' ]  A- y6 l
不妨拿这个仿形机构来说明:
$ Z$ U- l( S# P; S1 @9 I/ @
6 L7 m- w) N- h5 f" D& M Pantograph_animation.gif . C8 i# h7 p7 Y9 A" U% C
4 ?5 e! ~$ T4 U; R0 n
这个机构简直天生为就是两个复矢量的合成缩放准备的。
4 g& \! u. y& Q; l4 z9 ?9 i% I
6 v. @4 R( I% g- n, u, q5 _公式 Zm=kZb+(k-1)(-Za)意味着,若左侧输入Za,中间输入Zb,右侧输出为Zm。9 L) t  O6 y6 ]- V6 j' c
假设Za不动,放大作用使Zm为K倍的Zb,假设Zb不动,则杠杆作用使Zm为k-1倍的Za,2 c7 s3 e9 S' W) P1 c
不过由于处于杠杆的两侧,动作相反,因此有个负号。" q) d+ ~7 ~+ {1 S: P. o
+ c6 ~2 J: m8 r/ o  M6 q
一般的应用都把其中一个点定死,一个点输入另一个点输出,例如某些古老的仿形机床。7 j: M6 `) t' W( p* a# [
日内瓦湖畔的瑞士军刀小店用的军刀刻字机,也用这种机构。老板把客人的姓名字母凹
& |5 q* T, R- J模板(约20x30毫米,厚2毫米)在轨道上排列好,然后用仿形机构缩刻在刀柄上。
+ ]* l" a$ J" m% @  y+ _只有西文字母可选? 嗯,下次谁有机会去的话,先带上自己名字的中文模板哦。。。0 ^* o& r. X0 j3 @3 c

# `+ w$ u  ~6 J8 k* @  j6 O! }' m+ j5 d2 P' p9 U
  `& _; ]$ R, m# B$ u. y  c0 q; |$ q
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发表于 2013-7-6 14:31:25 | 显示全部楼层
挺有意思!
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发表于 2013-7-6 16:02:58 | 显示全部楼层
挺好挺好
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发表于 2013-7-6 18:40:12 | 显示全部楼层
厉害!!!4 x, j! ]4 V$ W! Z
还证明。。。。佩服,真沉得下心!
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发表于 2013-7-7 11:09:07 | 显示全部楼层
真是不错
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发表于 2013-7-11 20:47:50 | 显示全部楼层
好贴,顶一个 4 h7 e+ G9 j  D' d; Y; @- \  F
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发表于 2013-7-12 11:06:24 | 显示全部楼层
好强大啊
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发表于 2013-7-14 13:43:29 | 显示全部楼层
高手啊,长见识了
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发表于 2013-7-14 14:29:18 | 显示全部楼层
平常能看到的那个 做钥匙的机器 是仿形的吧
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发表于 2013-7-14 22:03:02 | 显示全部楼层
厉害长见识了0 T8 X9 G4 A; r1 Z' n
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