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标题: 悬臂升降机，求指教，是否有类似案例 [打印本页]
作者: zcq    时间: 2017-12-18 15:55
标题: 悬臂升降机，求指教，是否有类似案例
[attach]441603[/attach][attach]441604[/attach][attach]441605[/attach][attach]441606[/attach], O8 q/ ]+ p4 `4 ?0 F

+ T4 @# R$ z" D3 B3 ]/ K% _3 U
# r$ D0 p, {3 q: y6 h             这是个升降机，用的20丝杠导程10，行程850，配了EGH15的滑轨，双滑块（共4个），左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg，考虑到是悬臂机构，会受到一定径向力，电机配了86的步进带刹车，想问下这样是否合理？有没有好的建议。
: U( B1 b) t# t& k; iPS：左右两边受机台尺寸控制影响，基本到极致了。
; b! g/ C9 q" ?% L0 c
作者: Venerealulcer    时间: 2017-12-18 16:18
主体结构大致上没问题
+ O8 p% Y8 x8 y5 \电机采用皮带连接这么干有点问题+ ^" R/ l" B: ?1 b- W  o
50kg，算上电机的起动惯量，你得整个DB电阻上去，不然频繁启驱动器顶不住；我记得4 V. f, b0 }( C/ v
0 k# k7 O# f' C( ]2 x
4.5KW以上的需要另配，小规格的驱动器自带电阻, I5 u- W, `) O' A2 I1 }3 v4 P
带刹车的电机最好直连直接怼在最上方，联轴器拉着靠谱多了，皮带连接hold不住，或者. R$ e% @6 J: A

' ]2 E3 Y: F( D4 ?% ^说无法适应长期性工况使用
8 N$ A/ @; c: v限位开关记得双保险弄上去，还有，最后记得加一个物理限位，做最后的保险，在电机刹2 L* q$ P5 H+ x

9 T. ?' t0 k) G车，行程限位开关等都GG的情况下，就靠物理限位硬挂上去，防止砸下去出意外。6 l- q! j9 ~+ y5 ?
记得做防尘措施。丝杆和滑块自润滑等记得加上。
" \+ E% N. H0 L) e+ V) Q注意电气走线预留。
作者: zcq    时间: 2017-12-18 16:24
Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:18: L) ~% Y( Q2 X
主体结构大致上没问题! f. M# b; B! Q8 w
电机采用皮带连接这么干有点问题' r6 x  y  q1 L
50kg，算上电机的起动惯量，你得整个DB电阻上去， ...

8 z& {& l0 B! K: L) H多谢大侠建议
7 W5 [* X$ @* l/ Z9 w忘了说了，这个大概产品摆满一盘每次2分钟，下降10mm，之前客户那边有这种结构，好像丝杠被拉断了，有这种担心
% v! @" ^$ Z' W0 s- ?/ ~
# W% D! B( ~3 f3 B  h
作者: Venerealulcer    时间: 2017-12-18 16:55
zcq 发表于 2017-12-18 16:24
  B% f! F& j+ f: {; i多谢大侠建议8 Q1 L3 a0 @5 n0 G: E
忘了说了，这个大概产品摆满一盘每次2分钟，下降10mm，之前客户那边有这种结构，好像丝杠 ...
5 H0 N, V. ^0 I( b2 M1 x
丝杆拉断，那是丝杆选型的问题，2min下降10mm这种，DB电阻必须要，不然频繁启动多余的能量没地方释放，早点晚点GG
7 g* v2 F3 N, ]% `( C3 f& F( S5 P4 G这个东西，结构上还是简单的，但是细节处理需要到位，注意中心矩，中心高这些配合丝杆的尺寸，问题不大的& L+ T% `& f  w& e9 L, d, K
作者: zcq    时间: 2017-12-18 17:07
Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:55
4 s3 A6 p: f+ s& r丝杆拉断，那是丝杆选型的问题，2min下降10mm这种，DB电阻必须要，不然频繁启动多余的能量没地方释放，早 ...

" Z) }" ~" J# a0 e2 J+ K( c* a大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上？还是刹车线圈上？2.有人建议在大板背面加一组滑轨，但是空间有限，不加影响大吗，是否控制好左右重量相等即可
7 g4 `% K; J3 _" j
- g' U' m- n8 u8 Z3 j, S' R9 ~
: }! M/ {" \5 @" ^" E; e3 ]5 Y
作者: Venerealulcer    时间: 2017-12-18 17:18
zcq 发表于 2017-12-18 17:07+ A1 o- X0 ~, n; M" r& Z) E
大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上？还是刹车线圈上？2.有人建议在大板背面加一组滑轨，但 ...
4 y0 F1 b6 T1 f' S8 W' w
。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的，450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的
3 L- H* {6 ]8 s3 D' o. W那玩意不是串电机上的，是要另外搭配阻燃线的，阻燃线规格参考DB电阻规格. l2 y, }' y8 S$ J6 v
加不加滑轨，我看不清图啊...只能给建议，决定性意见看不到实物我不能瞎说
1 Z& A0 |' I1 l5 m左右平衡，这个要看你的决心，如果中间立柱你整的很坚挺，那么重量相差不大的情况下无所谓8 q3 o& I$ o  z  z2 e5 Q+ U
如果搞的立柱hold不住，可能左右平衡会受到影响，那，那还是要考虑考虑的这个问题的2 g' c# A0 G  C0 `# e. Q
作者: zcq    时间: 2017-12-18 17:32
Venerealulcer 发表于 2017-12-18 17:18
8 A; F7 R+ Z7 S; x8 H。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的，450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的
; c/ t4 o$ ]' k" [那玩意不是串电机上的，是要 ...
6 F) h( C. O+ u1 k! l- G
好的，谢谢大师，我要把这个立柱搞得很坚挺
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作者: xiaobing86203    时间: 2017-12-18 19:18
丝杠直径20行程800，负载50kg，行程较长，负载不轻，建议直径再加大一些，还是选25的稳妥。
作者: 智狼野心    时间: 2017-12-19 10:09
升降驱动为什么不用同步带直接拖动？这样就不会出现丝杠与导轨不平行造成额外负载。电机放置在顶部。
作者: 华子324    时间: 2017-12-19 10:16
感觉丝杠小了点，做过类似的Z轴，负载跟你差不多，用的步进电机皮带轮+自锁梯形丝杆(Tr24的)传动，用起来没什么问题。
作者: 401699706    时间: 2017-12-19 11:10
如果是我  我会用两个立柱 中间丝杆  四个石墨铜套  两端悬臂为整块框架  丝杆不要自由端
. X& q. G, F' D3 G% L( g
作者: 午子仙毫    时间: 2017-12-19 12:40
我也刚做一套和你一样的装置，也是螺距10，电机86，8.5N.带刹车，负载最大50KG,有一个潜在问题，当电机和运动和刹车配合不好时，会下冲，出现过一次，很吓人，危险，用螺距5 没有问题，但速度慢，最后改用86高速步进电机，共参考，
作者: A1340399426    时间: 2017-12-19 17:30
Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:18
& ?3 r0 l% @  U! w# a( n% ^主体结构大致上没问题
+ Q- D* N* u# q' e电机采用皮带连接这么干有点问题- G3 ?2 v4 j2 K0 s$ u! b
50kg，算上电机的起动惯量，你得整个DB电阻上去， ...

8 y0 R# ]5 Y  ~6 V大师，物理限位能解释一下吗，不懂，或者给说一种结构也行，谢了
2 l" B( S3 H# s/ ^) d% Z! L2 A, P
作者: zhukaijie1    时间: 2017-12-19 18:57
行架机构
作者: 张晓刚zxg    时间: 2017-12-19 21:31
菜鸟学习了
作者: liufei0368    时间: 2017-12-19 23:32
这个好多细节需要注意，先留个坑，明天晚上再答
作者: Venerealulcer    时间: 2017-12-20 16:54
A1340399426 发表于 2017-12-19 17:300 Q' L  m+ g  }! D% Y# @, X" N
大师，物理限位能解释一下吗，不懂，或者给说一种结构也行，谢了
  Q6 M! z' g+ G& N, U7 p) L
汽车在路上开，突然遇到一堵墙，duang，就撞上去了9 ]0 f3 D! V, I
不管是接近开关还是行程开关都是这些都是电气限位，电机自带刹车时电机的限位" Y5 |+ v& Y0 F8 I# W
在以上都失效的情况下，物理限位就像是一堵墙，挡住了最后的路
6 M$ o! c  \5 w  v* G这是最最原始，最后的一个保险
0 K6 Y( J) P0 j8 Y8 G说白了，就是在你的托架上，整个棍子，不管方的圆的还是三角形的，在最后掉落的时候挡住就行了
* e3 B: L2 \2 d
作者: liufei0368    时间: 2017-12-20 21:14
负载：左右2边小流水线带产品总共（270*170长X宽），单边重25kg，合起来50kg；
, M0 ~) g$ J3 o/ u7 y1、丝杠校核：20丝杠导程10，行程850；
, {- t) c# k0 X1 Z( a$ |- |查丝杠产品手册确定以下参数：动态负载、静态负载和刚度
7 t) p7 T1 F/ d) o计算过程：
4 G4 J3 b1 N6 w! D4 J（1）最大轴向载荷
' l9 ^/ m( d' Y( @2 K2 B设升降系统上升方向为正，并且系统启停所需加减速时间为0.1s，则在系统运行过程中，共经历6个阶段。初定升降速度最大为10mm/s
! G4 V5 h' S" r& t* J$ q) H  |' Na=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2# J4 I2 n5 [/ I& r
a——系统启停加速度，m/s^2
  E1 b2 n$ e& Z* I. ?' ~G=W g=50×9.8=490N9 }- V; i1 w( N0 T( p
G——丝杠负载，N；
3 R+ F' Q" u8 Z1 k7 r+ ~f=μG=0.01×490N=4.9N9 g( n; R5 _) J5 J" g* h, Z3 d2 y  _
f——丝杠摩擦阻力，N；) P  W) F: ]% P
μ——丝杠摩擦系数，取0.01；6 U5 o2 S) e  S% W/ n; W
可知，等加速上升时，轴向载荷最大为：F_max=G+f+Wa=500N；
& U- B+ F( S5 A! ?（2）丝杠牙底直径# p1 t5 D( l- @5 u4 B$ z$ d
d_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm1 r7 E; G: f+ ^
d_r——丝杠牙底直径，mm；$ c3 V6 X% d; M! q
L——丝杠长度，mm；: l* x9 J/ N1 Y; k5 q0 \
m——由丝杠安装方式确定的系数，固定-固定时，m=20.3。
1 J' K9 j7 W* H# l  i# J  m: w5 a通常情况下，丝杠长径比应小于60，即丝杠外径应大于15mm。综上，丝杠外径应大于15mm，选取丝杠直径为20mm。' h8 Q2 s# y& F6 E5 a4 h4 \4 ~
（3）疲劳寿命
4 P2 J( W' T$ q7 A; E额定载荷为：
$ Z2 y* _' `) {# cC_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)
3 y3 T, a$ P1 t9 }) R* W  ^C_a——基本额定动载荷，N；
- F2 U* s; d5 b* W- i& p9 Qf_w——载荷系数，查表确定为1.2；! a7 {8 c2 C( a# R0 X4 g* g
L_t——疲劳寿命，用总运转时间表示，约为15600h（15×260d×4h）6 v/ i; x% _: K' }) O
C_0≥F_max f_s=3258N. j5 O, }; G7 B; o1 a4 P
C_0——基本额定静载荷，N；
3 Y: e$ p% H' ~: _. D0 Uf_s——静载荷系数，取2。
5 e. X$ H1 X6 `- p  G9 ^0 k/ {1 g经校核，丝杠底径大于所计算的丝杠直径，C_anom>C_a，C_0nom>C_0。因此丝杠满足设计要求。
% u& e6 h- X' A# Z结论：所选滚珠丝杠各项参数满足设计要求。
, L- w3 o" l5 H8 l6 @3 V2、滑块校核：EGH15的滑轨，双滑块（共4个）；
+ |$ G) s7 F* [滑块基本额定载荷、滑块静态容许力矩（双滑块紧靠）kNm
  T' |9 @; a, c7 A" g$ a" L3、电机校核：电机配了86的步进带刹车；确定参数) G% L1 n! y4 ], U$ R
额定转速r/min        额定输出扭矩N∙m        功率KW        转动惯量kg∙m^27 {* ?( ]1 y9 B# k% \" o1 m
等加速上升时，需要的驱动力矩最大8 l% r0 N9 d3 S
T=Fmax×导程/（2piu丝杠u电机）=1.7NM, b: I" m' w8 K+ z
T额定>T
作者: coastine    时间: 2018-3-27 22:53
厉害
作者: 渔樵江渚LX    时间: 2018-3-28 17:12
丝杠径向载荷更靠谱写吧，一般做功都是轴向运动。
作者: 渔樵江渚LX    时间: 2018-3-28 17:23
渔樵江渚LX 发表于 2018-3-28 17:123 U/ D" o9 _, b; X
丝杠径向载荷更靠谱写吧，一般做功都是轴向运动。
  ?7 d! E3 F$ R3 V$ w+ R  Q
表达错误
1 ]1 s7 a+ t4 F$ F& Y
作者: ssw984177031    时间: 2018-4-19 11:04
学习



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