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标题: 关于同步带传动的定位精度问题 [打印本页]

作者: 独孤丶破 时间: 2017-11-29 16:54
标题: 关于同步带传动的定位精度问题
现在在做一个3700mm长的机器人行走轴，考虑想要使用同步带进行传动，不知道其重复定位精度可以达到多少？因为长度过长，所以使用齿轮齿条传动需要进行齿条的拼接，比较麻烦，所以想要使用同步带进行传动。大家有什么好的传动方式也希望能够分享一下哟

作者: jjyy915927 时间: 2017-11-29 17:18
这么长的距离，你单靠同步带估计没什么精度吧。可以外面加检测

作者: 面壁深功 时间: 2017-11-29 18:33
同路不带怕拉长，建议用软轴

作者: xiaobing86203 时间: 2017-11-29 19:15
建议用8M圆弧形传送带，长距离传送的话，精度是靠机械结构保证的。

作者: 机械实习生aaa 时间: 2017-11-29 21:19
同步带太长了拉紧也是问题

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2017-11-30 08:12
首先要知道你希望精度是多少?自己先要明白怎样控制和提高重复定位精度，用这样长的同步带设备很多。

作者: SATA模组 时间: 2017-11-30 08:45
同步带的精度是可以达到+-0.04的但是不能单靠同步带的

作者: 有木有 时间: 2017-11-30 09:27
先问问卖带子的，有没有这个货，没有还要非标订制

作者: 只有快乐 时间: 2017-11-30 10:13
同步带的重复定位精度高部不了，可以考虑下直线电机啊

作者: LEO先生 时间: 2017-11-30 11:22
我觉得可以参考下，桁架机器人

作者: 未来第一站 时间: 2017-11-30 17:15
你这链条都行，看你怎么控制。

作者: 独孤丶破 时间: 2017-12-12 11:22

LEO先生发表于 2017-11-30 11:22
+ h! i% o0 L- T' h! j+ w; R/ a$ }我觉得可以参考下，桁架机器人

就是想给机器人加一个第七轴

作者: xuyong 时间: 2017-12-21 20:48
肯定是要齿轮齿条或是滚轮导轨的

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