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标题: PCB板取料方式（多孔，异形，尺寸不一，高速流水线） [打印本页]

作者: christ.xu 时间: 2017-9-25 14:34
标题: PCB板取料方式（多孔，异形，尺寸不一，高速流水线）
各位前辈好，本人正在做一个PCB板的项目，在流水线上，先读码判断OK NG，NG品要收到NG料盒上去。考虑过气缸推（会摩擦损坏PCB板），气缸吸（多孔的，槽孔，要负压很大，噪声很大），机器手（异形，定位不好），用2个抓手夹取处理时间长，2个PCB板之间的间距不到5公分，处理时间只有300mm，假如连续2个不良品会来不及处理）。
有没有比较好的处理方法？谢谢大家

作者: 伟desire 时间: 2017-9-25 15:18
十字流线

作者: threetigher 时间: 2017-9-25 15:57
读码判断OK NG？

PCB不是PCBA？我觉得用真空吸。

作者: christ.xu 时间: 2017-9-25 17:07

threetigher 发表于 2017-9-25 15:574 W1 b. O% Y6 ^& t# n5 {% z, E
读码判断OK NG？ E4 d* Y2 Y+ N) G X
% P) Y* |2 k) S, e$ m/ {6 m! l$ P
PCB不是PCBA？我觉得用真空吸。

PCB没有封装的，上面没有电子元器件。有其他工位用的是多个真空，但是失败率比较高，而且负压大，噪声大

作者: christ.xu 时间: 2017-9-25 17:11

伟desire 发表于 2017-9-25 15:18
0 Z) R8 C1 ^9 Y+ {十字流线

用那种转向机么？有自主动力，多个转轮那种？良品直行，NG品转90度到另一个流道。有一个问题，还是假如是连续2个不良品，处理时间只有300mm，在这个时间段里要通过多个转轮把PCB板送到流道上去，行程大概650mm，就意味着速度达到2m/s，这个速度太快了。
不知道我理解的对不对啊

作者: xiaobing86203 时间: 2017-9-25 20:32
可选用CCD工业摄像机

作者: christ.xu 时间: 2017-9-25 21:05

xiaobing86203 发表于 2017-9-25 20:32) L R% n& J7 p4 p
可选用CCD工业摄像机

定位么？定4个角没有孔的地方？

作者: threetigher 时间: 2017-9-26 15:58

christ.xu 发表于 2017-9-25 17:07) e# I7 @$ A2 F- i+ F0 q6 V3 b
PCB没有封装的，上面没有电子元器件。有其他工位用的是多个真空，但是失败率比较高，而且负压大，噪声大
0 A* |4 Y6 A& \) ]/ ~. Y ...

读码如何判断OK NG？

作者: christ.xu 时间: 2017-9-26 15:59

threetigher 发表于 2017-9-26 15:58
# |# h! ^) F5 O% k( R: }3 u! M- e读码如何判断OK NG？

条码比对软件

作者: threetigher 时间: 2017-9-26 16:01

christ.xu 发表于 2017-9-26 15:59
& x9 p1 W0 ]! U/ ?2 K7 J9 K条码比对软件

扫码这个很简单，难道编码标明了这是NG，或者说，扫码失败的就是NG？

作者: christ.xu 时间: 2017-9-26 16:45

threetigher 发表于 2017-9-26 16:01- b# j+ i; k R7 M! H) y
扫码这个很简单，难道编码标明了这是NG，或者说，扫码失败的就是NG？

生成码打码的过程可能会存在条码内容错误的情况，当然也会存在条码读取不了的情况，这些就是NG品，不能流出去的，所以就增加了这个工位来判断

作者: threetigher 时间: 2017-9-26 22:27

christ.xu 发表于 2017-9-26 16:45* J- U1 @# b% }
生成码打码的过程可能会存在条码内容错误的情况，当然也会存在条码读取不了的情况，这些就是NG品，不能流 ...

嗯，这样就好理解了。
PCB上就算有孔，一般用真空吸没问题；有专用的海绵吸盘。不要说PCB这么平的，各种凹凸的多孔的重物都能吸附。
至于噪音或者能耗，那都不是很大的问题。
可以解决，不过需要增加成本。

作者: christ.xu 时间: 2017-9-26 23:13

threetigher 发表于 2017-9-26 22:277 E" p/ m, d1 y+ S; W
嗯，这样就好理解了。$ X. y% U/ m1 h' h& Y
PCB上就算有孔，一般用真空吸没问题；有专用的海绵吸盘。不要说PCB这么平的，各种 ...

找过做非标定制吸盘的，有海绵吸盘的，还有其他的密集型的吸盘的，看了产品都说不行。

作者: threetigher 时间: 2017-9-26 23:15

christ.xu 发表于 2017-9-26 23:13
8 Z( I- h% X* g1 E* \" _找过做非标定制吸盘的，有海绵吸盘的，还有其他的密集型的吸盘的，看了产品都说不行。

你发照片看看。论坛有气动高人，别说pcb，就是pcba，都没问题的。

作者: christ.xu 时间: 2017-9-26 23:15

threetigher 发表于 2017-9-26 22:27+ H5 {) Q; G/ ~+ d: |2 x
嗯，这样就好理解了。
7 T$ M$ k' h- o. zPCB上就算有孔，一般用真空吸没问题；有专用的海绵吸盘。不要说PCB这么平的，各种 ...

而且关键问题是，产品的尺寸种类太多了，而且大小差特别大，有很多异形的，什么菜刀的，长条的，手枪的，还有中间挖大孔的。。

作者: threetigher 时间: 2017-9-26 23:17

christ.xu 发表于 2017-9-26 23:15( F. W d! H" U m
而且关键问题是，产品的尺寸种类太多了，而且大小差特别大，有很多异形的，什么菜刀的，长条的，手枪的， ...

这正是真空吸的强项。

作者: christ.xu 时间: 2017-9-26 23:27

threetigher 发表于 2017-9-26 23:17
2 c: Y0 t9 h j. h+ Z这正是真空吸的强项。

1.这是最小的100*80，然后最大的是650*600，这之间尺寸还有很多，而且很多是异形的 2.上料时2个产品之间的间隔最大5cm，输送速度10m/min，就是说假如有连续2片NG的，要在300ms的时间里面处理完第一个NG品，再去处理第二个NG品，送到NG料台上，要不然就要想办法把NG先暂存再处理

作者: cangzhou826 时间: 2017-9-27 09:25
判断位置下方做个开合的那种门怎么样，ng的就开门直接掉下去

作者: christ.xu 时间: 2017-9-29 21:20

cangzhou826 发表于 2017-9-27 09:25
" K( a5 a. n8 t, e判断位置下方做个开合的那种门怎么样，ng的就开门直接掉下去

四个问题啊：1.虽然是NG料，但是不允许损伤的 2.传送带或者滚轴应该做不了这种门的吧 3.这种门应该要按照最大尺寸的板子来做，比如可以传感器检测到位之后开门，那小板子怎么处理呢，可能会存在2个或几个板子同时在门上的情况啊

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