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标题: 新型机器人精密减速机，内部结构图。 [打印本页]
作者: 红伟    时间: 2017-8-31 17:27
标题: 新型机器人精密减速机，内部结构图。
本帖最后由 红伟 于 2017-8-31 17:48 编辑
* ]8 K& t* C; G/ y9 [1 U7 C- C9 `0 i5 c' D6 l3 _3 C
这是我公司发明的精密减速机，只差一根偏心轴，[attach]432196[/attach][attach]432198[/attach][attach]432199[/attach][attach]432202[/attach]
作者: 千年独酌    时间: 2017-8-31 18:02
谐波减速机？
作者: 面壁深功    时间: 2017-8-31 18:44
做工看上去不错
作者: 韩寒11    时间: 2017-8-31 19:46
曾经做过减速器内的零部件，对孔的位置度要求还是很高的
作者: 游离缙云    时间: 2017-8-31 20:05
有专利号么？或者详细介绍？
作者: xiaobing86203    时间: 2017-8-31 20:30
很精密的配件，那一圈内六角螺丝分布还是很密集的
作者: 花木樱道    时间: 2017-8-31 20:44
看着好像类似谐波，但是个头那么大，齿这么小，承载能力行不行啊
作者: 未来第一站    时间: 2017-8-31 22:19
发明不至于吧。
作者: 红伟    时间: 2017-9-1 06:43
千年独酌 发表于 2017-8-31 18:027 ^1 ?3 S( e* }- G3 d4 K$ i
谐波减速机？
& q# @( m* N% a0 s
不是，谐波减速机有柔轮我们没有，我们是刚性接触。
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作者: 红伟    时间: 2017-9-1 06:46
游离缙云 发表于 2017-8-31 20:05/ }# ]' q. r/ w" P( W* N' \! f6 a
有专利号么？或者详细介绍？
7 _2 a7 n9 y  Z9 p
我们才申请.
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作者: 红伟    时间: 2017-9-1 06:52
花木樱道 发表于 2017-8-31 20:44
$ V/ p7 V/ V) W/ K/ Z3 x5 E' y/ k看着好像类似谐波，但是个头那么大，齿这么小，承载能力行不行啊

. {! t5 a% [0 n这是做的承重800kg的减速机，速比是1:192的，齿小但是他接触的齿多有三分之一，所以承重没问题。
& Q! N: g# K/ C) [! I
作者: 谦卑畏天恩    时间: 2017-9-1 07:28
偏心轴上还得有异型齿轮的吧，
作者: 红伟    时间: 2017-9-1 07:54
[attach]432219[/attach]实物装起来了，三维图给你看下吧。/ {7 ?/ W9 ^  Z  G1 t+ g4 ]/ P) f+ F
作者: 熊啊熊啊飞    时间: 2017-9-1 08:28
实际上就是把以前的柔轮结构改为偏心轮结构？？？
作者: 红伟    时间: 2017-9-1 08:48
熊啊熊啊飞 发表于 2017-9-1 08:28
- [7 o7 ^, v$ j- G/ U实际上就是把以前的柔轮结构改为偏心轮结构？？？
& D$ c) z1 `1 h% `
高手，说对了一半。/ a7 ]+ x  V8 v% e7 w
作者: 我想要两个西柚    时间: 2017-9-1 08:56
您好  请问贵公司需要齿轮吗  我公司专业生产齿轮  设备为美国进口的格里森磨齿机
作者: ltzian    时间: 2017-9-1 09:13
有没有计算过能承受多大的力
作者: 红伟    时间: 2017-9-1 13:21
我想要两个西柚 发表于 2017-9-1 08:56
% g' o1 v% D; _4 j$ H您好  请问贵公司需要齿轮吗  我公司专业生产齿轮  设备为美国进口的格里森磨齿机

5 h3 ?+ p4 y5 g. F我们这不是齿轮传动。2 v4 X, Z: H1 N6 s4 z! W* w
作者: 红伟    时间: 2017-9-1 13:21
ltzian 发表于 2017-9-1 09:13* R) P* B: E0 o, m. n& F
有没有计算过能承受多大的力
& i3 }. I' Q2 C: V. d# j- ]( n
没有，不会算。6 u2 |1 x5 R+ Q) G3 _8 D
作者: tgpsjx    时间: 2017-9-1 16:58
受轴向力大么，怎么那么多螺栓
作者: 红伟    时间: 2017-9-1 17:33
tgpsjx 发表于 2017-9-1 16:58% J' {- m* Q7 x/ }( ?* P
受轴向力大么，怎么那么多螺栓
. `, w0 f/ M1 |  _& Y* m$ y* V: @
我们设计的是承重800kg的减速机，螺栓多一点保险系数高。
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作者: 花木樱道    时间: 2017-9-1 21:46
看了你发的内部结构，感觉有些问题，你实物试过没有？能不能正常运转？减速比和你计算的是否一致？
作者: 红伟    时间: 2017-9-2 07:09
花木樱道 发表于 2017-9-1 21:462 E2 B4 g& E! r' i
看了你发的内部结构，感觉有些问题，你实物试过没有？能不能正常运转？减速比和你计算的是否一致？
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一切都没问题，大小我们做了十几台了，精度、速比、强度都行。如果单独与谐波比：外型同样大小我们的强度是谐波的双倍.你可以看这个视频，这是给人家做的800kg搬运机器人用的，7.5千瓦的伺服电机准备代替RV。视频是用1.5千瓦的伺服电机转的。$ Z) a- ^3 y3 F# {. |9 l+ l
作者: 不是高级工程师    时间: 2017-9-2 10:15
标准件
作者: wanglin222    时间: 2017-9-13 11:02
动平衡呢
作者: 罗宾逊LB    时间: 2017-12-1 17:17
看来还不错！
作者: zhangxuyan9527    时间: 2017-12-2 08:50
好厉害的样子
作者: 午子仙毫    时间: 2017-12-2 09:28
做的很好，年轻人要认准一个方向深入研究，国产减速机就靠你们+ D5 _8 P) A2 h; H( k
现在有一个现象，我们这些老家伙比较崇拜国外的制造，买设备一定要国外品牌，那是时代造成的，数控机床，PLC电控8090刚接触对我们震撼很大，门板大的控制柜，人家巴掌大小就代替了，所以就仰望了，跪下了，
作者: 八月骐_sKvBo    时间: 2017-12-8 15:33
机器人的核心零部件         
作者: 李来来喝刘来    时间: 2017-12-12 12:54
    厉害了         
作者: jake840612    时间: 2017-12-13 15:38
学习！
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作者: LEE_Hl3kt    时间: 2017-12-15 16:55
学习了！感谢分享！！！！！！！！！！！！
作者: Jerry_x63    时间: 2018-9-29 10:45
|红伟发表于 09-01 17:33<br>我们设计的是承重800kg的减速机，螺栓多一点保险系数高。<br>
背隙能做到多少？
作者: 雨田25644402    时间: 2018-9-29 15:58
好东西，感谢分享！; c3 N" q7 v6 O% ]
作者: 友得.文    时间: 2018-10-6 12:35
我想要两个西柚 发表于 2017-9-1 08:56
* G- Y2 @. n) {8 i2 b5 e您好  请问贵公司需要齿轮吗  我公司专业生产齿轮  设备为美国进口的格里森磨齿机
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你们是齿轮成品吗？有没有磨好齿的？
  K& k1 j7 I) M& I+ P
作者: 平底锅    时间: 2018-10-9 11:19
这个可以算是精度很高的加工了吧？厉害喔！
作者: 阿乐zmc    时间: 2018-10-10 16:47
大哥、就是个摆线针轮减速机，人家RV是结合了行星和摆线针轮，怎么总是把自己扯得那么高大上，务实点多好，! h: ]6 D2 o( U6 I
还有为什么说人家谐波刚性差？就因为柔轮？你这样说这就扯得没边了，一般厂家谐波的使用寿命都超过三年，你的产品测试周期有两个月么
作者: 胖头鱼    时间: 2018-10-15 12:57
看样子，应该是消隙行星减速机，不太像RV或者谐波减速器
作者: 天下有双    时间: 2019-5-30 21:00
厉害厉害
作者: 依然交角2012    时间: 2019-5-30 22:50
轴承有点小
作者: se7kong    时间: 2019-6-2 20:41
这样减速器背隙不好消除吧。。
作者: 小太阳_seC4n    时间: 2019-6-19 15:36
我们公司是做滚柱减速机的，也是靠偏心轴来带动的呢，我们也是原创，也申请了专利了。
作者: syonggang    时间: 2019-8-25 20:08
有一个孔布置的太密了



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