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标题: 工业机器人的平衡 [打印本页]

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作者: 六自由度机器    时间: 2017-3-17 16:09
标题: 工业机器人的平衡
各位前辈，我对于工业机器人平衡的知识及计算方法了解的甚少，能否提供下这方面的资料？多谢！

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作者: 孟德尔斯鸠    时间: 2017-3-17 16:57
什么样的机器人啊，坐标系的还是关节的

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作者: 六自由度机器    时间: 2017-3-17 17:02

孟德尔斯鸠 发表于 2017-3-17 16:57
6 v( j4 B0 P$ K$ \2 O) t什么样的机器人啊，坐标系的还是关节的

% S. }; {$ H6 L; S3 X  F6 D" a, {关节的。

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作者: 孟德尔斯鸠    时间: 2017-3-17 17:20

六自由度机器 发表于 2017-3-17 17:02
$ h% U; d$ }4 d关节的。

7 m3 Q- p4 f. P应该需要了解空间机构动力学吧

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作者: 机械之达人2015    时间: 2017-3-31 16:52
这个很简单的，先进入的话，最先了解下行业大佬他们是怎么做的。

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作者: 只有快乐    时间: 2017-4-26 20:40
很多工业机器人都已经成熟，可以找个典型的结构研究下，工厂用四轴机器人很常见

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