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标题: n形轨迹抓料机械手 [打印本页]
作者: fyy小鱼    时间: 2017-3-16 09:05
标题: n形轨迹抓料机械手
动作说明：
1 {% I0 v+ S" T8 U" [) v9 s1.上图是个一条同步带的绕形,左右两个红色代表伺服电机,
- k3 ]$ q$ V3 d) o; R6 K8 z4 Z实现n形抓料动作;5 m- j6 T+ t7 y* |  }: L6 b
, h! j, L. W5 Q1 E4 t! ^7 D/ S  h& l
& g5 p  r+ t# V* @
作者: xiaobing86203    时间: 2017-3-16 10:14
这种动作能否实现？
作者: fyy小鱼    时间: 2017-3-16 10:49
有见过实物，上图是个人愚见，分析的不一定对，请大家评估指正
作者: huwangning    时间: 2017-3-16 12:29
两轴耦合，要实现末端既定路径，需要用到插补算法。算法上增加一定的难度，好处是减轻升降轴的自重。
作者: fangyunsheng    时间: 2017-3-16 13:09
你们都是高人，楼主说成这样你们都明白什么意思。, L, h/ ]4 y! E! j* _% c2 R
我是彻底看不懂在说什么
作者: wx_CqO0znu0    时间: 2017-3-16 19:40
huwangning 发表于 2017-3-16 12:29
! J. o' N3 _5 W( e# m" h4 P两轴耦合，要实现末端既定路径，需要用到插补算法。算法上增加一定的难度，好处是减轻升降轴的自重。

; ]# ~1 c& [  B; c若走直角应该不需用到插补的，只要保两两电机同步，若走圆角就要了。



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