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标题: 关于机器人地轨问题请教 [打印本页]
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-15 08:56
标题: 关于机器人地轨问题请教
最近遇到规格项目，是六轴机器人地轨问题，行程在4米左右。因为采购周期、加工精度和成本考虑，地轨平台想采用大理石（焊接和铸造就不考虑了），有个问题是，直线导轨的定位想采用定位销的形式（铣槽的话成本和周期有点不可接受），哪位大拿有这方的经验的给指导一下：1、压入式的定位销会不会把大理石给压裂了，若果采用滑配+胶水精度能否达到（地轨±0.02，整机精度±0.05），2、螺纹方式的定位销，我在网上查了下大理石攻M6的好像不太好；3，定位销采用工程塑料的怎么样，没用过塑料的，不清楚的精度和安装如何；1 C# K8 f% `" t* W3 l9 U
小弟是个不明真相的吃瓜群众，期待大拿帮解答疑惑！: j' s3 H( ?. O! ~2 s
作者: 水秀天蓝    时间: 2016-10-15 09:50
同铁的为什么不行？大理石能打销子吗？
作者: XT52000    时间: 2016-10-15 09:52
螺纹不是直接在大理石上面打的吧，先钻孔再镶金属套，螺纹打在金属上。或者正反面打孔，上下两个镶嵌金属件拉在一起。
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-15 10:57
水秀天蓝 发表于 2016-10-15 09:50
1 j5 Q) s9 G9 T$ D同铁的为什么不行？大理石能打销子吗？

$ n) P+ O! R% o" C$ y' k考虑到成本和加工时间，所以用大理石，从现在查的资料来看不适合直接打销子！
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作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-15 11:03
XT52000 发表于 2016-10-15 09:52
' A: `0 |; C2 r2 c  ]7 y$ a$ V; B螺纹不是直接在大理石上面打的吧，先钻孔再镶金属套，螺纹打在金属上。或者正反面打孔，上下两个镶嵌金属件 ...

! {. t! T9 ~4 S2 E- Z嗯嗯，有道理！请教下：我打的是盲孔，那大理石嵌套的金属是嵌套进去再打孔攻牙，还是直接买现成的那种定位销（带内螺纹孔的）直接镶嵌进去的呢: K$ |$ U/ i: S0 d
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作者: 1无常1    时间: 2016-10-15 11:40
大理石是打化学锚栓进去的
作者: 峰茂2015    时间: 2016-10-15 11:44
贵司在哪里呢？我司有做工业机器人第七轴，可以相互交流下，请加我QQ2822569819，用QQ交流方便点
作者: ltzian    时间: 2016-10-15 12:16
大理石上做螺纹，是通过镶嵌件做的。销孔也是这个原则。但一般情况下，大理石是不用销的，都是通过基准面打表各运动件及安装件的精度。
作者: 面壁深功    时间: 2016-10-15 13:24
全部用螺套和带螺纹和定位销
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-15 13:37
xinxuan88888 发表于 2016-10-15 11:03
2 A3 c$ b9 ?% j" V( }0 y7 n嗯嗯，有道理！请教下：我打的是盲孔，那大理石嵌套的金属是嵌套进去再打孔攻牙，还是直接买现成的那种定 ...

; q5 i. K. L* o3 O% P: F我这样理解你看对不对哈：先打盲孔——然后嵌套实心钢柱—然后在在钢柱上定位打孔攻牙—最后装带螺纹的定位销；是不是这么理解呢
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作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-15 13:38
面壁深功 发表于 2016-10-15 13:24
% ?" m7 U' r' Y; I  a全部用螺套和带螺纹和定位销

0 W' m5 ?7 }8 Y6 x你的意思是先压装带内螺纹的定位销，然后在装带外螺纹的定位销？
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作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-15 13:39
1无常1 发表于 2016-10-15 11:40
' Y) V  z  e0 y. b3 W大理石是打化学锚栓进去的
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不知大侠说的化学锚栓指的什么工艺，能否详细说说呢，或者给个百度关键词我去查查！0 V; q. Y/ k# p) g5 ]
作者: gaokua    时间: 2016-10-15 14:36
上定位销是要讲定位和配合精度的，建议用挡块锁螺丝顶住
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-15 15:35
xinxuan88888 发表于 2016-10-15 13:38) H+ c! O* f4 F* q& ^: {
你的意思是先压装带内螺纹的定位销，然后在装带外螺纹的定位销？

- W8 w+ V% U6 p7 N) r7 d7 l! Y好的，谢谢8 o- M) X- o) M0 ]

+ V7 D  H- I5 ~& F" ^3 X7 h* r6 h( o, ~" N- x1 T
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-15 15:37
gaokua 发表于 2016-10-15 14:36
4 {$ c$ _9 d0 N6 Z上定位销是要讲定位和配合精度的，建议用挡块锁螺丝顶住
( f  T6 A/ L0 K5 q; B" S" a
导轨长度有点长，所以采用的是定位销定位，然后用偏心轮调节导轨，最后锁死的方式！
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作者: 龙游大海    时间: 2016-10-15 19:53
大理石一般是镶金属套
作者: 龙游大海    时间: 2016-10-15 19:54
六轴机器人地轨用大理石，太土豪了
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-17 08:19
龙游大海 发表于 2016-10-15 19:54+ o  i0 \1 m. b* f- x, I& J( F
六轴机器人地轨用大理石，太土豪了

9 ~  `+ e' F  W, ^. q/ X& n我们综合考虑，大理石和焊接的成本基本一致，铸造的时间和成本都达不到，焊接找机架不好找，实际加工出来的不是很理想！3 F% h9 I; u8 A  \% ^* c
作者: 1无常1    时间: 2016-10-17 08:57
本帖最后由 1无常1 于 2016-10-17 09:01 编辑 5 g+ d3 Z8 i4 x
xinxuan88888 发表于 2016-10-15 13:39" p9 N& c  i2 h
不知大侠说的化学锚栓指的什么工艺，能否详细说说呢，或者给个百度关键词我去查查！

0 A" H8 W! o6 @. l5 B! j随意画的，希望对你有帮助[attach]403359[/attach]
: @7 j( w5 y$ \: D$ j2 O& r6 d这个害怕钻孔时钻到地面内的钢筋网* s: a- F9 r3 A' U: }! t
作者: 黑白先生    时间: 2016-10-17 09:22
正需要这方面的资料，深入了解。感谢大伙了。
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-17 11:21
1无常1 发表于 2016-10-17 08:57
. `6 _4 e( R" q随意画的，希望对你有帮助
; {3 K7 x7 j$ o6 o' Z这个害怕钻孔时钻到地面内的钢筋网
( o: [( I1 h, w3 J
谢谢大神的指定，图画的很形象，我这个是在300厚的大理石上打盲孔装定位销的，不知道大神说的化学铆剂在大理石上是否能用，还有就是精度能否保证你（此处定位销要保证两导轨平行度的），还望大神不吝赐教！. ?: B8 M; @4 Z% F- r9 h( V
作者: xinxuan88888    时间: 2016-10-17 11:23
龙游大海 发表于 2016-10-15 19:533 ]0 h+ \$ _* k; K7 Q* }8 `4 w. D  r% J
大理石一般是镶金属套

  Y# D% u# N* X% D7 ~是的是的，想在我想请教一下大理石镶嵌工艺，虽然厂家都会帮做好，我想弄明白他是怎么装配的？难道是直接压装的吗，不会胀裂吗！2 G" R& O1 r1 M, i2 e3 h0 T7 H) h
作者: 盈中机器人地轨    时间: 2017-10-20 16:07
作者: 阿水小水    时间: 2017-10-21 16:35
学习一下，看看
作者: 陈西岭    时间: 2017-12-14 11:38
第一次听说用大理石地轨的



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