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标题: 关于机械手编程问题 [打印本页]
作者: 小小冯    时间: 2016-8-5 10:23
标题: 关于机械手编程问题
        如图，两张。圆弧是机械手末端的加工或者运动轨迹。半径相同，圆心在同一条直线上，这个编程简单。假如圆半径不同，圆心是同一点，那么编程应该怎么编呢？用机械手适合的语言编程。
0 r1 R+ _# i7 i$ w
作者: 小小冯    时间: 2016-8-5 10:51
有大神帮忙解答一下嘛
作者: 韩寒11    时间: 2016-8-5 11:25
不知道数控编程和机器人编程的区别，借这个机会了解一下
作者: 韩寒11    时间: 2016-8-5 11:25
不知道数控编程和机器人编程的区别，借这个机会了解一下
作者: 小小冯    时间: 2016-8-5 11:42
韩寒11 发表于 2016-8-5 11:25
5 ]! e  C# _( Y! _9 i不知道数控编程和机器人编程的区别，借这个机会了解一下

- d% H( R' q: h) }数控编程是在一个特定的坐标系上面完成，走函数的，用数控编程的话就简单了。机械手编程可以任意坐标系，主要走点对点，可以任意的点，任意的角度
0 y6 ^/ ]9 [+ b
作者: 韩寒11    时间: 2016-8-5 21:49
小小冯 发表于 2016-8-5 11:42
" E9 ^& L8 W2 U, ], A6 x数控编程是在一个特定的坐标系上面完成，走函数的，用数控编程的话就简单了。机械手编程可以任意坐标系， ...

  C; a1 Z5 I) X1 g0 ?数控编程坐标系也是随意定的，工艺基准在哪，坐标系设在哪，看你后边描述的，机器人应该和数控编程是一样的吧
  v7 L6 o8 {* T3 j7 {1 S
作者: 小小冯    时间: 2016-8-6 08:44
韩寒11 发表于 2016-8-5 21:49, g4 n3 g  {3 C- i
数控编程坐标系也是随意定的，工艺基准在哪，坐标系设在哪，看你后边描述的，机器人应该和数控编程是一样 ...
0 _5 S$ D: X& \9 t0 q. u- T
不完全一样
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作者: 韩寒11    时间: 2016-8-6 18:27
数控编程能转行机器人编程吗？
作者: wx_KR7jzobG    时间: 2016-8-7 14:22
完全可以。机器人的施教比一般数控机床更简单
作者: 成歌2047    时间: 2016-8-7 22:35
好像机械手通常是c语言和c++编程，而且是有一套相应的软件的,而不是系统,比如windows电脑上安装了机械手的控制软件.
作者: 小谭协作机器人    时间: 2016-8-7 23:57
在应用层面都是基于逻辑语言编程，就好像数控编程和plc编程的区别，而在开发层面，数控机床的解唯一，而机器人的不唯一。比如从a点到b点的速度和轨迹的解，在数控机床上有唯一的最优解，而在机器人上有无数个最优解，关键是你怎么选。
作者: 小小冯    时间: 2016-8-8 08:41
韩寒11 发表于 2016-8-6 18:277 A6 S+ T* P' o
数控编程能转行机器人编程吗？

3 O% u# O+ h. }也不是，偶尔接触一下& q/ D. U% u$ ^  ?; S2 _  V
作者: 小小冯    时间: 2016-8-8 08:43
韩寒11 发表于 2016-8-6 18:27
3 V! ]  V0 O9 j9 H1 T数控编程能转行机器人编程吗？

- f+ L- P2 o( Z# O+ ~$ k5 h- @也不是，偶尔玩玩而已2 E0 j7 L* u+ h3 \0 ^( c
作者: 小小冯    时间: 2016-8-8 08:48
wx_KR7jzobG 发表于 2016-8-7 14:22
+ n0 M8 B0 B3 ]9 U完全可以。机器人的施教比一般数控机床更简单
" r. G+ V* l1 R' I
是啊，可以啊，可以给个编程来看看么？多谢了
作者: 小小冯    时间: 2016-8-8 08:54
成歌2047 发表于 2016-8-7 22:35+ I( T* D7 ^+ p7 I, s0 h/ c
好像机械手通常是c语言和c++编程，而且是有一套相应的软件的,而不是系统,比如windows电脑上安装了机械手的 ...
) k4 v  L( t7 L8 [% R' @( }
是的，是的，没错，一个应用程序而已，还可以用一个手持示教器来控制。6 h; e7 f; T9 K) V




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