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标题: 学工控的大虾帮忙做这个题 [打印本页]

作者: bjzhangwei    时间: 2007-5-12 23:18
标题: 学工控的大虾帮忙做这个题

1\已知控制系统的传递函数    G(s)=10/(s2+2S+5 ) 求其单位脉冲响应C(t)

+ F: _' Y: ^, E+ n: G/ |/ H* x

2\设系统如图,为了使闭环极点S=-1 : A0 k- K# ^: |4 g3 m ) W2 o7 B" }2 u: f z; H2 n; c' W0 B {$ w3 D7 L X& t: h% h4 {6 n7 z* D4 t! F- `4 Z3 }# z+ y6 x8 U8 X4 x- @" r- k, B( ?! Y8 h$ O: U, V9 z& L" }# R' m4 Y" W& r: t. n) a" L3 H3 e2 X F9 B* v+ ^' X1 o* l5 g5 O T% \( U# d) P, P: K; ^9 C- `" R1 a: ^: \6 [$ e& Z1 D- m0 Z# H$ F q; V$ y4 F" o2 X4 b. {8 D3 y# j# Z$ Z" a7 X R' y" E: t2 X6 i2 t A& t. Z }4 L3 B- D2 J5 n$ ?# n& L) b/ E1 x! P9 ?. p0 m+ L7 v" D- P( P4 ^0 r8 D2 [# A7 t! m0 d$ O) p) c, z0 `- D" m$ E; n& B k+ c' o3 q& F$ ^/ D; @+ |+ Z& n1 g! `# @( E5 u! \9 S# ]: w3 i6 f& I d9 r$ T! |" r( _, y9 Q- I' o! a9 ~& U" f0 a/ [- h% H& w9 r9 \2 g( U( A$ ^' `9 I P, [: }: I# a2 v+ x# d0 C* Z, f6 N! c: k9 e# n2 a6 J5 j/ Q$ m- p& ?3 h/ W, H( W$ `# Z5 X/ n7 ~% `, y' ]' U) J1 F ^1 I7 p6 E7 p6 p6 M. z9 @4 T; i: V, C1 Y4 |; L9 x8 [$ I1 [. D) }; h; t T, C: Z# i2 C' L6 S3 ^5 W& F& `9 c# |$ {1 x" U" L s! s! V- H+ x, l9 e2 y/ t* y5 C, V9 l! X6 P9 p7 Q. @ o9 o) J. q; Q3 j2 r; ]: ?+ J, G' W, p1 X6 g( f0 E# n, c% U+ z x5 a1 f* t/ V" T$ B' J5 ?# H* B7 B4 ?$ y m+ Q0 Q$ ?1 U! M' D3 k9 m4 N7 q! |5 K: q( A8 f! e6 Y' J( N6 o; A3 P7 T! Q6 a' c1 c% {$ ^* \. k1 o5 c0 b1 N }0 [: y) j& q/ }$ M" I: c: A8 V: c" @8 \5 O' ~/ L. ` `+ ~- P' }$ |$ D* \# }0 c- Q3 H" w6 G2 d# v R2 R9 K( n0 p0 S( m5 \. L) S2 @; W4 }: M4 C" ]) I. e$ R6 u- t9 l3 e& k# Z* P* N5 e3 A+ U2 i) A0 e$ v* k% Y, D7 r7 K% q! j9 H6 d5 q4 m8 B& Q$ i. o. @3 D- M; ]2 i) Q9 _! u, `+ @9 ?# o0 b- c/ k, P7 R0 Z" ^5 f2 v3 Y" K, N( P6 k# o' B1 _7 y9 ]3 A! A, t& R: @/ k% {9 U) C* O+ x( O8 e: o, M- b) }- p9 F- I( N0 k& I
: a( n6 @ S. m* p0 u# J* I. N' S+ |# n; g( D* |# N# H* a- B0 X: U! c' i- n7 _4 @
3 t, }# l1 c) ^( O

±j√3  试确定反馈系数Kb  的数值,最后利用求出的Kb 值画出轨迹图

val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val> 3 h s' F& o5 Q# ]7 M9 Z
K/S
" B6 y T6 O0 p6 G4 S- Y- B5 t. Q
1+Kbs
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]"> : [+ B5 a: }" Y! D+ u( Y& A1 t; k3 o R$ {% B7 D+ Z0 v" P3 @9 M; e; M: a/ }: f1 V$ ^& \
Rs
C(s)


作者: 随风而去    时间: 2007-6-9 18:18
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
这是自控原理里面的题,你看看书的前四章吧,这是前四章的内容
* u4 h: |6 L) i$ W) G. H
  O$ T9 U# H. Y  Y! l  K
作者: zyf0839    时间: 2007-6-13 19:40
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
反馈里面的。。
作者: wangxi593    时间: 2007-6-19 09:16
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏变换函数。' j6 e- n4 h' f+ r7 ~. u! z
你那图看不见,做不了,不过极点就是G(s)的分母=0时,S的值,你根据这来做吧,不懂联系QQ:232257358
作者: yangqiang    时间: 2007-6-19 18:47
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
帮不了你啦---凉水壶。这种计算题要去看书才做得了。




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