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标题: 学工控的大虾帮忙做这个题 [打印本页]
作者: bjzhangwei    时间: 2007-5-12 23:18
标题: 学工控的大虾帮忙做这个题

1\已知控制系统的传递函数    G(s)=10/（s2+2S+5 ） 求其单位脉冲响应Ｃ（ｔ）

" X1 f/ p9 R, }/ s% b/ a# U

２＼设系统如图，为了使闭环极点Ｓ＝－１ , a4 C* S+ d# G0 e4 f& h8 p/ r3 Z

7 l0 L' _! U2 u! d4 W$ B. I$ Z* [* g4 ~0 o; R/ n z& V* a' \' A4 d- T( e 4 L$ [! G! }; g% c2 h ) y$ \. Q# `5 b2 z- g 0 {! w! ^. S" U4 K$ Q ( g5 Y7 L' p x2 ]5 g& ^/ P+ d ; F5 R- d6 d1 m& C/ T4 h " t2 \( j3 S# u+ N - i0 B9 [! g% [2 I# \$ W$ @. C+ [, f8 J% V: v8 ~ : y9 F1 f- j f& [ q- Y; B 0 I y( F9 E/ L8 g m7 u) {3 { 3 o' x* X$ @& D5 [* F. v+ A$ y8 l& @6 H5 ]1 }; s$ ^+ I+ W4 G- A/ i* Y8 q" Z4 T7 f! I! P4 a5 x" @5 C& L7 O+ F) X( t `4 j9 m4 o8 p3 P8 v6 F5 X8 H 1 m0 r! s* @4 X- z, P " U& R7 `; M* I * K5 {- H- U: ~4 V- P$ X- d5 B5 Y4 O& s+ z' \; D 8 s8 h1 C' r' R1 G3 l # ]* i- |" e: i C, I9 }* r0 Z( M: M4 a! g9 u, | ) V* W3 t }8 A+ I2 l, o4 n! G, ~2 }$ ^: `' }' A; d4 `5 ]' [ # `/ O4 p# u+ B; ~* Q1 T4 r . m% s8 Q2 l/ R# {- {9 C6 J* J) {8 Y* S' l4 s1 q* ]1 G/ @/ ~7 |2 K: |+ B" R& { , i# d4 Q: i4 z 2 |, G/ \( ]/ ~, z- \ 9 t% f- p% Y- H7 l J8 a , I' k& m1 Z% y' _+ j# G) m4 k3 v5 E8 y. ~5 i" f) Z6 b$ K & J% \% S N6 \0 g2 b7 F8 f, F/ X( Q3 ?9 X; t! r! {; O6 I6 Q7 ]" ]2 F* R5 {. o) ^0 h4 }. V6 l & S+ H4 z# j4 _) e' u3 g+ l- s7 J, I' W* F! \6 W0 T1 r- r c1 J* v" W: N, O% e + P% l3 _4 V M3 N; H9 l8 `+ R4 h+ \ 9 ~9 c0 B7 d. Q8 I# H, N ) W# N* E4 ~) g/ Y & G8 s0 ~4 a: V( @" i q * [3 l# O! Y, z7 _: C; I , @! g6 H/ S5 ?$ F : g' A3 u0 H- M/ k, s 7 s8 b* u% N) R: h b( ? g+ `& f+ m! ~6 n" A: j0 m& E- [7 t% |: B' ^: G8 [4 Z5 V/ ]" O9 }1 `0 I& c4 n J4 w 7 S# X! _5 f8 t5 y5 X " r; S1 ^) g- O7 k; l' F8 J. f @ [: m7 {0 W; b- d8 m3 v( S$ N; F# i+ k) L9 V# H & c3 y6 N) |- \' |. \' ~2 w$ G* _( s' Z- y2 c( {9 z( ^4 k% F* j% t1 \5 \& B T" i9 V % \: d2 S3 }$ V: Z' F7 m0 D( G, ~
/ ]6 K( r2 _# t: D/ X# e$ E, o8 U6 J( B" Z# y: Y5 _( x; ]5 W' i0 J# K% H0 D. o/ I3 ^, C7 q! \
9 |' W% t3 g! l" }7 K

±j√3 　试确定反馈系数Ｋｂ　　的数值，最后利用求出的Ｋｂ　值画出轨迹图
val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val>; r3 L7 c$ k7 S5 w; J b. O4 F
Ｋ／Ｓ２
0 F$ k% z& K. N: x
１＋Ｋｂｓ
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">- b" [3 e' [9 Q; G / n( e" y8 O3 C3 }2 @/ o/ \# h; b) x* N2 e. [* d% g8 o; m/ P m' q& C
Ｒｓ
－Ｃ（ｓ）

作者: 随风而去    时间: 2007-6-9 18:18
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
这是自控原理里面的题,你看看书的前四章吧,这是前四章的内容
& G; r- V( E. x& z6 ^* m8 l; h. u, S3 Q4 K' t: `- i+ u6 L
作者: zyf0839    时间: 2007-6-13 19:40
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
反馈里面的。。
作者: wangxi593    时间: 2007-6-19 09:16
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏变换函数。
8 p  _( C$ d! O9 Q$ y: s你那图看不见，做不了，不过极点就是G（s）的分母=0时，S的值，你根据这来做吧，不懂联系QQ：232257358
作者: yangqiang    时间: 2007-6-19 18:47
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
帮不了你啦---凉水壶。这种计算题要去看书才做得了。



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