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标题: 学工控的大虾帮忙做这个题 [打印本页]

作者: bjzhangwei    时间: 2007-5-12 23:18
标题: 学工控的大虾帮忙做这个题

1\已知控制系统的传递函数    G(s)=10/(s2+2S+5 ) 求其单位脉冲响应C(t)

3 |6 e4 r5 O/ D

2\设系统如图,为了使闭环极点S=-1 ; H K5 o T' ]! q1 _

- ?6 g( S! M& |( u. X" @: J/ E1 L! f 6 b; W( y4 ^" R$ M9 T& e2 k5 `* ?+ N % D8 X2 Y& S0 e1 g* d( _. e / E% ?" m0 G: g# ~4 \ + c0 y+ X- m& {( a( y ! q) A, L. e( ^ d 8 X1 Q' p9 K7 _; T% {4 W % w; C6 `- g* `. x5 L ' g- M! J) F# T $ F5 z/ q4 q/ [/ I* ^5 r. K; L + B% s- G" x7 \6 {! A* P7 z: q+ U$ R+ ~* G. c7 S4 ~# Q- C9 M 1 ~0 O; [/ r- M$ j9 i( o5 C. m# F4 s9 s" s3 r. j: h# _0 o - l, X; ^# E; T/ Q3 A t$ i. P 7 N& z7 z, |& m | 4 C5 @7 e0 f; i5 y; o" W; r x7 O7 ~+ w0 _, v, p/ ^* p4 W+ x" S+ b4 S- Q* d0 x ( k, L! ^7 {4 m r) M0 D. d( Z" h. q. |% l% L D: m; J3 N# H3 U m * h5 m8 {1 V+ J% F; v3 {+ e+ D W6 {+ ^1 R3 A) |+ g" }4 }/ U1 _/ e% j3 P/ C 6 ^# R* s9 b8 {3 R 9 j4 d6 A; F; v # f2 E* X x. W l5 t4 S# @3 P. u0 p3 Y& o8 X( f6 [: N 8 @2 v) X2 j: \) e: {" f" P3 D, C$ R . t# {% X9 m. o' A! K" Y4 z7 H' R2 K( R2 X( C" n) D; J8 _: _4 r4 n 2 G7 i% g9 i- C3 a [ " t t# l$ ?7 b ^, ]3 b' b- \1 `0 C! H/ v; ]6 F" @+ ?: u 9 Z& K* S& ^- S3 B8 N- j# u: q' h1 j- I4 x E- A1 k; k( O! S! v: |1 r/ P$ Q5 v# u( c3 `0 D$ s+ ?6 h4 `! ] ( V6 X. A0 i$ E8 s; N) e T1 F$ K k8 p4 U: k6 W' X7 R7 U# p9 g' p: K2 w! Q8 N% j1 _$ ?: {5 u( b( n' u. Y! a0 }1 n) E& B4 [7 c: a/ i* }3 T2 j* ]4 h9 {* Z/ w1 a/ U6 S. B/ ^& y# p% |, c: R. _6 d0 h. Q" [. u, z7 Y* @6 I0 L$ p, Q) t: w7 M/ r3 F! f' K" G6 V x, e% l- z1 }" o4 |( ?- ]+ Y: j+ O1 v% g; A& X6 E0 R/ D8 k4 l ( p8 M: h' r0 e( \& k6 t2 Y5 R! q/ a- X$ v0 t8 v) e( ~+ R2 o& B+ Y* Y* @# d4 A3 f ' I3 i v3 ?( _3 l7 q/ |9 R$ D7 z( z! v! T% v ' A# s6 k7 u3 g# K0 m6 m$ X7 I( Q2 w0 w+ M; w5 { 4 p7 e! M$ e3 z7 d% N- h* x x: p8 @ 2 Z/ n8 q2 E/ }( g6 V+ x $ F. c( T5 u* E4 V
3 E5 v6 Q G9 }3 y$ W $ } O. s- t1 y+ u' `. e/ `5 a3 v4 I7 S$ s) S1 U; t. k; x. T! @" L8 [
1 x& d9 Y: {0 ?& @

±j√3  试确定反馈系数Kb  的数值,最后利用求出的Kb 值画出轨迹图

val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val>" {1 `% W+ Q- Z, h
K/S
1 H6 |; F# |$ ?& N0 ^7 X
1+Kbs
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">5 J6 ]5 ]4 F0 t& L! V 4 N1 R, U P' H2 b* s! c: n2 J0 B; }5 G' V9 ?) u; G3 M
Rs
C(s)


作者: 随风而去    时间: 2007-6-9 18:18
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
这是自控原理里面的题,你看看书的前四章吧,这是前四章的内容  v+ s9 F& ~: ]- y7 ~$ U

* }1 `+ O+ L/ K% v& w. D! W
作者: zyf0839    时间: 2007-6-13 19:40
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
反馈里面的。。
作者: wangxi593    时间: 2007-6-19 09:16
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏变换函数。
, d. e6 q% D. A2 ~! C你那图看不见,做不了,不过极点就是G(s)的分母=0时,S的值,你根据这来做吧,不懂联系QQ:232257358
作者: yangqiang    时间: 2007-6-19 18:47
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
帮不了你啦---凉水壶。这种计算题要去看书才做得了。




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