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标题: 学工控的大虾帮忙做这个题 [打印本页]
作者: bjzhangwei    时间: 2007-5-12 23:18
标题: 学工控的大虾帮忙做这个题

1\已知控制系统的传递函数    G(s)=10/（s2+2S+5 ） 求其单位脉冲响应Ｃ（ｔ）

9 c9 E9 q$ P7 B2 d' `

２＼设系统如图，为了使闭环极点Ｓ＝－１ $ J, B. m* T1 h* z

* w1 U7 r- K9 q" P& y! e" |3 }# ]0 z" ?2 A% }. B8 { , C0 {/ E4 H& D- f 4 t" u" u: ]( J0 N * D: j R- D1 w2 {# E7 t5 v& _* X6 M7 \/ Q3 Y2 O 2 t4 p/ g9 l! n1 V7 n+ l6 U 7 Y3 Q3 s7 j- a0 i% y3 f" o8 ], g$ f$ A) \+ B3 P) t4 Z7 O- d * K& I- y' @) w, Z8 @- l* O4 o. m9 N# K; P$ P, F9 {- h % e; @, m7 a4 q8 `3 M 9 F) ~' Z4 K8 r: o: g+ j/ T" o+ Z! }6 s8 n* b' A+ l7 U# l0 V7 p* J$ T2 k4 i/ a; G9 u5 C5 d! J0 j! a/ g: b( V2 B- V3 d# W+ [% i8 y2 w. T - J* W0 i, h/ l& }9 i4 n( u Z& _$ B! `4 A* b$ h' I& | ! I( m5 \8 G7 m+ Q) A% {0 J, q & R! K2 O( W3 \# k6 Y* }7 t# ?9 j% Z- j! [& | : T$ h& d' q% d. e, c9 G; h- K. T `" j& I" d( C4 l& d2 y ( O9 ~5 O- r1 t+ K; O# s0 b1 K, d U6 r* f+ A4 y4 n/ `$ I! t1 N) z6 b: o3 ?# H/ Y/ y# `/ ?2 [9 B# K8 n6 J' `; Q 4 F/ Y8 H7 u- q, A- R* @( q! A; A7 l. g. Z" V4 G5 Y' @# q8 u1 O1 r# _: Q 1 y4 T: ]8 K' |9 a; v+ _* p. W- |. D/ \/ W6 D ) ` v" V. E/ R/ z {- Y - h6 W" Q; R/ x4 y3 i$ P; `. F7 A6 Y7 N# Q. S+ x0 } - N9 i/ {1 Z0 Z ; e$ K: `1 w+ v $ H3 T4 z# s3 {4 S) A ( T5 B* a8 J; O4 l* j/ Z: _5 P3 {0 o6 X+ G N7 d8 Z+ X! S( j) f" b; Y7 m1 M/ z( N. @ 8 t4 |7 C! n3 Y& b. W& {: Z" I& a% I0 R* P- ` ( j. u1 r9 U, u! _8 O1 z0 U( ?% U- d( Z' S8 F$ @$ t 5 e% f# a% ~# \6 H7 K) U% ?6 G: l7 P2 L. G& w% z 8 ] o; Z# `% T; o. D 5 O: |' V1 e! Q5 C: a2 n1 N8 q( J: o, A3 Y: {/ y8 y( x# P& T; ?9 c6 Y. j8 j' z p$ `0 I $ l4 z; G$ @( Q2 m$ c6 u' p- j/ T# a# I9 Z* Y8 x& s" @( G4 K- j/ _4 d. z3 O% `/ l! K1 W" u 1 N3 l, h1 p0 _9 J. _3 h/ }) |- A: Q6 E/ A7 O" {0 } C7 }$ M% C' d8 h$ c 8 V0 b; ?# F9 F
5 M, L' }+ n0 |( c3 e / x, p9 R; j" V. J$ y) F& g2 @& e4 w+ K k7 O$ ]9 _6 x- Y N& t M" @# k0 Y, ?0 E* o
6 U' ~7 q7 h8 V3 M2 T! K/ Z7 B; i

±j√3 　试确定反馈系数Ｋｂ　　的数值，最后利用求出的Ｋｂ　值画出轨迹图
val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val>" `% `9 E1 I5 P# ~# o3 B g1 s% w
Ｋ／Ｓ２
7 j" c, g: K6 h& E: ~7 [! O' P
１＋Ｋｂｓ
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">, x- u5 W- o5 T; t9 @$ Z. E7 Q 5 r2 @6 A$ I% C/ I& [8 m# n# Z- V- u' U/ W0 M' B- r" A7 {" w
Ｒｓ
－ Ｃ（ｓ）

作者: 随风而去    时间: 2007-6-9 18:18
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
这是自控原理里面的题,你看看书的前四章吧,这是前四章的内容8 c$ g5 I' J0 _4 ]! K$ P# x
7 Q' W$ H- A6 }) m* p
作者: zyf0839    时间: 2007-6-13 19:40
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
反馈里面的。。
作者: wangxi593    时间: 2007-6-19 09:16
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏变换函数。+ _( Q* _$ v+ f3 y( V; m
你那图看不见，做不了，不过极点就是G（s）的分母=0时，S的值，你根据这来做吧，不懂联系QQ：232257358
作者: yangqiang    时间: 2007-6-19 18:47
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
帮不了你啦---凉水壶。这种计算题要去看书才做得了。



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