机械社区
标题: 学工控的大虾帮忙做这个题 [打印本页]
作者: bjzhangwei 时间: 2007-5-12 23:18
标题: 学工控的大虾帮忙做这个题
1\已知控制系统的传递函数 G(s)=10/(s2+2S+5 ) 求其单位脉冲响应C(t)
" F+ w# Q0 S3 j. p
2\设系统如图,为了使闭环极点S=-1
+ H7 q) C4 t$ u" j9 |( l
; v9 M- M# ^" |2 n3 m
9 I1 L; f$ E5 v& ]
, D) g5 C3 f5 j. m! o9 y- u @
% ?. F4 ], o" F1 }9 T
3 W: b) p( G8 S3 m p1 B% \5 i6 o; E
; d+ g( N+ z: X ?" S6 ~
: T* E$ p9 {* B5 q8 W% |
* o+ Q S% S1 H; c G& b P
2 [; V0 O% p7 b$ f4 N) {( d ±j√3 试确定反馈系数Kb 的数值,最后利用求出的Kb 值画出轨迹图 | | - N% r$ K2 J) E8 X3 H% B
| 2 m7 C' k! c. r B) j' Z! X
|
+ H. D3 I+ g: e6 O7 O | 7 x" f2 \" X/ e7 X, F
|
5 ?5 @0 z- q" ]3 M' d4 i1 [: ? |
* m" l7 w3 N: S | 3 e& W$ S: Y3 b. L3 n( z
|
, q o s6 `4 J1 V( H
' p! i; y8 K3 l6 kval id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val>, u/ H l8 K# V- B6 J Z1 n
K/S2
6 j; L6 B, W0 x" x2 _# `; G& Z1+Kbs val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">
3 n6 X4 C; V. P% c, E8 D- s/ v6 b5 x8 N! T" N+ J9 N2 q y; G$ Y4 {
( v2 y4 ]: G4 {& \
" R+ c9 \5 w( S3 a" Z0 F2 R) |! E | | & L# ]# z, G. V" N+ S
| ; T! `# K6 e5 x. ?# A+ F
| 9 F1 o B, r1 S3 L. y: ?
|
* \1 s; l. ]* e |
8 `7 w) C2 X: ^& S0 O; q |
- E J7 P0 j; A; v3 X0 L, |% Y1 T: x |
% Y$ ?5 o* x8 ?2 C" l- _' b8 q |
2 l, O$ N P! H ^
% c$ I8 f& L% j1 ~% gRs |
" G% j$ S; e" F1 I( k* Q S |
! h' x5 e: h" q% B6 B | & n( r) o7 C$ @9 p- y \4 g. L
| . a$ D. {2 E/ u7 [3 k
|
) x( a' J1 |; ^8 o! N, Y1 ? |
# n% k& [1 a: G- s9 d- @4 F1 I |
: A, C! W* A% a3 j( u. I' J8 g) g |
: C( m8 O- b. x* l
e( B. z: y7 L! m& {( A | ' S" q% Y2 d1 _
|
O1 y! l4 x% u$ x- | 4 T1 I; p7 o6 o$ ]
| 3 d' Y6 e- o( k' H3 H; |' L! R3 j/ V
C(s) | + F; z/ S/ @ m3 R) L0 J& h) t1 }
| 8 G% }* `, ?. _' c8 d
|
, [' G+ X+ v( J8 Z0 z/ r6 F7 @ r |
, K G. c0 d" x" B5 }
; h4 [0 F/ k% D2 H; G# `
|
0 R! K# W& Z* J' P" f# U) T+ {: ~' i | 8 E- l- Z8 c* m2 K) u- b: y: K) v
|
" Q% @/ K9 G! o" N5 t+ E. S }, W |
7 [; [& Q& E4 a( D; [7 ~& k. \ | # k( M" F7 m$ |% e {6 g$ c% T
|
# K/ ?8 q- T: m6 X* d8 B |
8 D6 c, ?3 M2 { w7 s |
, k6 U+ W: c( {/ U$ }' z
* d2 b9 Z( p8 S! {& u | ! A7 B$ a9 {+ K; u
|
0 F1 o5 N3 f+ F6 v2 T | Z) x x/ n2 C, e2 Q# h6 |
| 4 H+ J# a+ \6 m
|
, k) P$ q# c0 ?* m" j | ( _6 O& B2 E# Y
|
( u( `! q G% E5 ~. ~. _ |
# [- h2 H" L. W" \
}* K% t6 v: p( C$ K( C* y* f
| - M9 {( p% V2 x. u- R/ K( K9 t
|
- z' R- z' g, T+ ?3 B- m | 1 i/ X; X7 S( x+ h9 z% z
| 8 N; b( M8 J( r W" p: W4 M- Z4 F# G
|
1 e. Y p& p/ _* `8 {- G | . F1 H2 Z& R% C& N Q8 p
| ; d o1 [; s" y: F$ c
|
作者: 随风而去 时间: 2007-6-9 18:18
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
这是自控原理里面的题,你看看书的前四章吧,这是前四章的内容: Y# B. J' m8 [4 q
7 i, m$ f x, D/ M% D& n4 b0 |. k
作者: zyf0839 时间: 2007-6-13 19:40
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
反馈里面的。。
作者: wangxi593 时间: 2007-6-19 09:16
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏变换函数。9 { D4 e# c: W
你那图看不见,做不了,不过极点就是G(s)的分母=0时,S的值,你根据这来做吧,不懂联系QQ:232257358
作者: yangqiang 时间: 2007-6-19 18:47
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
帮不了你啦---凉水壶。这种计算题要去看书才做得了。
欢迎光临 机械社区 (http://www.cmiw.cn/) |
Powered by Discuz! X3.4 |