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标题: 学工控的大虾帮忙做这个题 [打印本页]

作者: bjzhangwei    时间: 2007-5-12 23:18
标题: 学工控的大虾帮忙做这个题

1\已知控制系统的传递函数    G(s)=10/(s2+2S+5 ) 求其单位脉冲响应C(t)

" F+ w# Q0 S3 j. p

2\设系统如图,为了使闭环极点S=-1 + H7 q) C4 t$ u" j9 |( l; v9 M- M# ^" |2 n3 m9 I1 L; f$ E5 v& ], D) g5 C3 f5 j. m! o9 y- u @% ?. F4 ], o" F1 }9 T3 W: b) p( G8 S- N% r$ K2 J) E8 X3 H% B2 m7 C' k! c. r B) j' Z! X+ H. D3 I+ g: e6 O7 O7 x" f2 \" X/ e7 X, F5 ?5 @0 z- q" ]3 M' d4 i1 [: ?* m" l7 w3 N: S3 e& W$ S: Y3 b. L3 n( z, q o s6 `4 J1 V( H' p! i; y8 K3 l6 k& L# ]# z, G. V" N+ S; T! `# K6 e5 x. ?# A+ F9 F1 o B, r1 S3 L. y: ?* \1 s; l. ]* e8 `7 w) C2 X: ^& S0 O; q- E J7 P0 j; A; v3 X0 L, |% Y1 T: x% Y$ ?5 o* x8 ?2 C" l- _' b8 q2 l, O$ N P! H ^% c$ I8 f& L% j1 ~% g" G% j$ S; e" F1 I( k* Q S! h' x5 e: h" q% B6 B& n( r) o7 C$ @9 p- y \4 g. L. a$ D. {2 E/ u7 [3 k) x( a' J1 |; ^8 o! N, Y1 ?# n% k& [1 a: G- s9 d- @4 F1 I: A, C! W* A% a3 j( u. I' J8 g) g: C( m8 O- b. x* l e( B. z: y7 L! m& {( A' S" q% Y2 d1 _ O1 y! l4 x% u$ x4 T1 I; p7 o6 o$ ]3 d' Y6 e- o( k' H3 H; |' L! R3 j/ V+ F; z/ S/ @ m3 R) L0 J& h) t1 }8 G% }* `, ?. _' c8 d, [' G+ X+ v( J8 Z0 z/ r6 F7 @ r, K G. c0 d" x" B5 }; h4 [0 F/ k% D2 H; G# `0 R! K# W& Z* J' P" f# U) T+ {: ~' i8 E- l- Z8 c* m2 K) u- b: y: K) v" Q% @/ K9 G! o" N5 t+ E. S }, W7 [; [& Q& E4 a( D; [7 ~& k. \# k( M" F7 m$ |% e {6 g$ c% T# K/ ?8 q- T: m6 X* d8 B8 D6 c, ?3 M2 { w7 s, k6 U+ W: c( {/ U$ }' z* d2 b9 Z( p8 S! {& u! A7 B$ a9 {+ K; u0 F1 o5 N3 f+ F6 v2 T Z) x x/ n2 C, e2 Q# h6 |4 H+ J# a+ \6 m, k) P$ q# c0 ?* m" j( _6 O& B2 E# Y( u( `! q G% E5 ~. ~. _# [- h2 H" L. W" \ }* K% t6 v: p( C$ K( C* y* f- M9 {( p% V2 x. u- R/ K( K9 t- z' R- z' g, T+ ?3 B- m1 i/ X; X7 S( x+ h9 z% z8 N; b( M8 J( r W" p: W4 M- Z4 F# G1 e. Y p& p/ _* `8 {- G. F1 H2 Z& R% C& N Q8 p; d o1 [; s" y: F$ c
3 m p1 B% \5 i6 o; E ; d+ g( N+ z: X ?" S6 ~: T* E$ p9 {* B5 q8 W% |* o+ Q S% S1 H; c G& b P
2 [; V0 O% p7 b$ f4 N) {( d

±j√3  试确定反馈系数Kb  的数值,最后利用求出的Kb 值画出轨迹图

val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val>, u/ H l8 K# V- B6 J Z1 n
K/S
6 j; L6 B, W0 x" x2 _# `; G& Z
1+Kbs
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]"> 3 n6 X4 C; V. P% c, E8 D- s/ v6 b5 x8 N! T" N+ J9 N2 q y; G$ Y4 {( v2 y4 ]: G4 {& \" R+ c9 \5 w( S3 a" Z0 F2 R) |! E
Rs
C(s)


作者: 随风而去    时间: 2007-6-9 18:18
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
这是自控原理里面的题,你看看书的前四章吧,这是前四章的内容: Y# B. J' m8 [4 q
7 i, m$ f  x, D/ M% D& n4 b0 |. k

作者: zyf0839    时间: 2007-6-13 19:40
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
反馈里面的。。
作者: wangxi593    时间: 2007-6-19 09:16
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏变换函数。9 {  D4 e# c: W
你那图看不见,做不了,不过极点就是G(s)的分母=0时,S的值,你根据这来做吧,不懂联系QQ:232257358
作者: yangqiang    时间: 2007-6-19 18:47
标题: Re: 学工控的大虾帮忙做这个题
帮不了你啦---凉水壶。这种计算题要去看书才做得了。




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