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标题: 现代控制理论 [打印本页]

作者: 高压2012    时间: 2012-7-10 15:45
标题: 现代控制理论
   复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。
% S$ U% k$ M3 {' @4 r   经典控制理论是建立在系统的输入-输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理论以n 个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量-矩阵微分方程。 应用向量-矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式。状态变量、输
0 Q0 c+ c' n( c' b- V入或输出数目的增多并不增加方程的复杂性。事实上,分析复杂的多输入-多输出系统,仅比分析用一阶纯量微分方程描述的系
' W8 T2 x; R9 E$ E统在方法上稍复杂一些。
作者: 642093071    时间: 2024-10-11 16:25
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作者: cangzhoumj    时间: 2024-10-14 16:20
挺好




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