机械社区
标题:
负载的扭矩和惯量
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作者:
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时间:
2022-7-6 09:07
标题:
负载的扭矩和惯量
如题，负载为一个圆盘质量50KG，惯量为2000kg*平方厘米（0.2kg*平方米）左右，最大角加速度为40兀（50mm内加速到2圈/S）；
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计算出来最大加速扭矩为25.12NM；
伺服电机我选的是1.5KW的，额定扭矩为8nm，转子惯量为17.8*
10^(-4)；
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/ M" D" g) i' ^: b* e9 d, q" ~
减速机选用3：1的，然后伺服电机出口到减速机转轴采用的是2：1的同步带传动；
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1.这样的话，负载的惯量折算到电机端应该是除以3的平方还是除以6的平方呢？
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电机的额定扭矩经过减速机增大了扭矩这里增大的扭矩是按3倍还是6倍算呢？
6 G. A$ c: U5 m# t
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总之计算惯量和扭矩时系统时按减速机的3：1计算还是按6：1计算呢？
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同步带的减速2：1对惯量和扭矩也有增大的作用吗？
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2. 50毫秒内，负载从静止加速到2圈每秒，也就是说伺服电机加速到2*60*6=720转/分钟；
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+ g* ~7 g, R! {/ T5 y
7 @# y+ _$ x' l" r
这个
不知道实际转动起来会有什么问题？ 而且我是频繁的加减速（1秒一个周期，1个周期内走电子凸轮曲线）需要注意些什么？ 伺服肯定
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8 N+ U) G- R5 C; p) e# c9 W( F( t
要配刹车制动电阻吧，其他还要注意些什么？
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3.如图为需要走的电子凸轮曲线，大概曲线就是如此，0.5秒内完成180°旋转，然后停歇0.5秒，以此循环旋转；实际曲线肯定要进一步修饰，设计出合理圆滑的凸轮曲线，实现速度加速度阶跃度的最佳优化；
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这个电子凸轮主要就是要跟随一根主编码器，还请做过的朋友指点一二。
- D. p4 @2 e" l/ P; U4 ~
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作者:
举起你的爪子
时间:
2022-7-6 10:19
怎么没人回复
作者:
小鲍爱吃米共
时间:
2022-7-6 10:49
选型是从减速机开始，计算负载需要的转速、扭矩、重量，之后按选型手册查合适的电机。没有从电机开始选的，1是算起来麻烦，2是算出来的结果不能用
作者:
xxtrumpf
时间:
2022-7-6 15:16
惯量按减速比6的平方计算。扭矩按负载扭矩除以减速比6计算。另外，转速也不是这么算的，加速对于我们来说，一般是0.2秒，但更多时候是还没达到额定转速就已经到位了。你这个加速时间只有0.05秒，应该讨论加加速度了，已经超出我的认知。最好咨询下伺服电机厂家。
作者:
受不了了
时间:
2022-7-7 20:35
围观，这速度，不敢想
作者:
星辰大海
时间:
2022-7-9 16:23
惯量按减速比6的平方计算。扭矩按负载扭矩除以减速比6计算，不过要乘个安全系数，一般1.5-2,0.05的加速时间也可以做到，不过要选用低惯量高响应伺服电机，可咨询供应商，还有这种高响应系统整体负载与电机惯量比不要超过5,有的甚至3以下，不然会有精度与响应时间问题，刹车电阻
作者:
爱我相随2008
时间:
2022-7-14 15:56
40Pi的加速度你1.5KW绝对不够，就冲你这一点参数规划得不对，节拍也不定对，成本自然上升，结构变大，体积增加。再思考思考下
作者:
鱼不在水里
时间:
2023-7-24 15:18
作者:
a79003625
时间:
2023-7-26 18:25
感謝大大我也想知道來這可以增加知識
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作者:
YIDA.
时间:
2023-10-22 07:29
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