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标题: 越想越不明白，200w的伺服电机居然带不动4kg的负载 [打印本页]
作者: 洪林江    时间: 2019-10-10 11:26
标题: 越想越不明白，200w的伺服电机居然带不动4kg的负载
我的工况是这样的，200w汇川电机带刹车与丝杆直连，丝杆垂直安装，导程5，直径20，电机现在每次运动的过程中都会出现过载报警，让供应商来，他给出的答案是电机在静态时就已经有36kg的东西挂丝杆上面了，但是这36kg的负载从哪里来的

作者: 洪林江    时间: 2019-10-10 11:27
交代一下背景，我的丝杆是拿库存的长丝杆二次加工裁切成短丝杆的
作者: 277741987    时间: 2019-10-10 11:31
  想不明白算一下就可以了。
作者: 上海狐飞    时间: 2019-10-10 11:42
三维画的不错。
来个剖视图。
缺个总工。
作者: 小机123    时间: 2019-10-10 11:49
你的轴承是用的什么轴承，是不是预压的太紧，或者装配的有问题，看你的联轴器在电机工作的时候形变大不大，实在找不到问题你就把电机拆下来检查一下，用手转一下丝杆感觉一下废力不，电机工作起来用手捏一下，对比一下哪个需要的力大。一个个问题排除，结构问题和电机问题排除了就考虑是不是电机的加速度太快，或者什么参数设置的有问题，很简单的排除法就搞定了
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2019-10-10 11:52
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2019-10-10 11:58 编辑

见过的：
导轨和丝杆的平行度有问题？
丝杆和丝杆副的同轴度有问题？
联轴器是膜片的吧？如果是，是不是使劲儿掰过？这玩意儿，两个轴端的同轴度要求很高的，而且蛮娇气的。

看着图片，丝杆副的安装好像没做成可浮动调节的。

丝杆轴承座安装面到丝杆副安装面之间，有多少个带公差的东西？？？
不搞成浮动调节的？我是杀了我也不敢！！！


电脑里画好的，看着再好看，也只不过是零工差理想状态下的模样。。。

作者: shentu    时间: 2019-10-10 12:04
不同轴，导轨不平行，别着劲。。。所以，真不怪电机，人家有多大劲就使多大劲，过载了就告诉你一下而已。
作者: 上海伺服    时间: 2019-10-10 12:11
是平台上行和下行都会报过载吗？
电机问题的 话：你看下伺服驱动器里面输出电流设置多大，是不是设置小了。另外拆下电机，用手转下轴看是不是有很大的阻力。
机械结构上的问题6楼说的已经很清楚了
加我微信17317679548，详聊电机的问题，伺服电机我还是比较了解的。
作者: 冷水黄金    时间: 2019-10-10 12:12
200w电机启动力是很小的，如果在输入端阻力大，很容易卡死。
虽然丝杆输出（带负载端）很猛，但输入端实在很娇气
作者: xxiaorc    时间: 2019-10-10 12:17
把伺服电机拆了，用手去转动丝杆感受下力量，再和伺服电机输出扭矩对比
作者: 孤独的搬砖工    时间: 2019-10-10 12:36
200w的电机导程5的丝杆，百分百带的动4kg负载，如果只是带负载运行的话，100w就够了
作者: 去缸活塞泵    时间: 2019-10-10 12:45
不用电机，手动转丝杆一下看看，有时候是装配问题
作者: 晓昀    时间: 2019-10-10 13:07
是不是运行时，刹车系统在使劲呢？
作者: davyhero4    时间: 2019-10-10 13:11
一遇到小问题就上来问，要不找个工人师傅教你
作者: 武当问道    时间: 2019-10-10 13:59
装配过程中，不转一下丝杠看看有阻滞现象吗？建议您调整一下装配。垂直布局，真建议您去掉下面的轴承座，没啥用，还增加装配难度。
作者: 洪林江    时间: 2019-10-10 14:35
|小机123发表于 10-10 11:49你的轴承是用的什么轴承，是不是预压的太紧，或者装配的有问题，看你的联轴器在电机工作的时候形变大不大，实在找不到问题你就把电机拆下来检查一下，用手转一下丝杆感觉一下废力不，电机工作起来用手捏一下，对比一下哪个需要的力大。一个个问题排除，结构问题和电机问题排除了就考虑是不是电机的加速度太快，或者什么参数设置的有问题，很简单的排除法就搞定了
把电机拆了用手转很轻松，我现在觉得是装配问题，哪个地方卡住了
作者: 洪林江    时间: 2019-10-10 14:39
|Cavalier_Ricky发表于 10-10 11:52<i class="pstatus"> 本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2019-10-10 11:58 编辑 </i><br>
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见过的：<br>
导轨和丝杆的平行度有问题？<br>
丝杆和丝杆副的同轴度有问题？<br>
联轴器是膜片的吧？如果是，是不是使劲儿掰过？这玩意儿，两个轴端的同轴度要求很高的，而且蛮娇气的。<br>
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看着图片，丝杆副的安装好像没做成可浮动调节的。<br>
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丝杆轴承座安装面到丝杆副安装面之间，有多少个带公差的东西？？？<br>
不搞成浮动调节的？我是杀了我也不敢！！！<br>
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电脑里画好的，看着再好看，也只不过是零工差理想状态下的模样。。。<br>
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你说的浮动调节是啥意思，有点不能理解，丝杆的安装方式有问题吗？
作者: 洪林江    时间: 2019-10-10 14:41
|上海伺服发表于 10-10 12:11是平台上行和下行都会报过载吗？<br>
电机问题的 话：你看下伺服驱动器里面输出电流设置多大，是不是设置小了。另外拆下电机，用手转下轴看是不是有很大的阻力。<br>
机械结构上的问题6楼说的已经很清楚了<br>
加我微信17317679548，详聊电机的问题，伺服电机我还是比较了解的。
电机的话我有联系供应商过来测试过，电机应该没有问题，主要还是结构上的问题，用手转的话很轻松就可以转动了，但是一连上电机就不行，有时候直接在装配的过程中，监控电机的那个输出，已经超过百分之一百了
作者: 星幽孤魂    时间: 2019-10-10 14:41
应该是配合问题，用排除法检查把
作者: gumptious    时间: 2019-10-10 15:29
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