G17 G90 G16;                  
G81 X100 Y30 Z-20 R-5 F200;   （指定极径和30度的角度 ）  
G91 Y120;                     （指定+120度的角度增量 ）
Y120;                         （指定+120度的角度增量 ） 
G15 G80;                      （取消极坐标指令）

G15和G16 哪个是取消极坐标指令？
第二行G81 X100 Y30 Z-20 R-5 F200;   （指定极径和30度的角度  ） 
X100是极径   Y30是指定角度吗？     R-5是参考平面位置？

到底怎么用的？G81的xyz不是孔的绝对坐标吗，怎么这里变成了极径和角度了？？？？？


没分了，哪位好心的大哥给指点下，书上怎么很少讲极坐标的！ 

我知了：G81放在G16后边时xyz和G81钻单个孔时是不一样的 
G81放在G16后边时 x值是半径，y值是角度，z值是孔深！