惯性矩、截面二次轴矩（second axial moment of area）、又称截面惯量，或截面对某一轴的惯性矩，通常是对受弯曲作用物体的横截面而言，是反映截面在形状与尺寸对弯曲变形影响的物理量。弯曲作用下的变形或挠度不仅取决于载荷的大小，还与横截面的几何特性有关。如工字梁的抗弯性能就比相同界面尺寸的矩形梁好。它反映截面抗扭转作用性能的极惯性矩是相似的。

转动惯量，用于计算旋转物体角加速度的惯性矩，是指刚体绕一个轴转动时候，对于刚体惯性的度量。是表面面积或刚体质量同一直线的位置相关联的量，又称惯性矩。包括面积转动惯量和质量转动惯量。是刚体转动时惯性的度量，它等于刚体内各质点的质量与质点到轴的垂直距离平方的乘积之和，这与质量的分布有关；
转动惯量的轴是旋转轴，垂直于截面图形的；惯性矩的坐标轴与平面图形在一个平面内的。惯性矩的量纲是长度的四次方。转动惯量的ML^2。