这个结构转动惯量，怎么能在SW看到
绕下面那根轴摆动 http://appi.cmiw.cn/upload/2019-09-23/20190923092337_1114481759.jpg 把每个零件的材质定义好，点击质量特性就可以直接看到转动惯量 http://appi.cmiw.cn/upload/2019-09-23/20190923105951_386801350.jpg http://appi.cmiw.cn/upload/2019-09-23/20190923110125_1705763758.jpg前面那张太模糊 惯性张量-由输出坐标系决定-Izz，转动惯量和物体的质量m还有r有关，你这材质不一样的不能这么算。|风仔很忙发表于 09-23 14:34惯性张量-由输出坐标系决定-Izz，转动惯量和物体的质量m还有r有关，你这材质不一样的不能这么算。<br>
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那我这个得怎么算，需要算扭矩选电机！转动件电机扭矩只能通过转动惯量?加速度 我主管直接按臂长?这个部分的质量算扭矩 可行吗 YEomanT 发表于 2019-9-23 14:41
那我这个得怎么算，需要算扭矩选电机！转动件电机扭矩只能通过转动惯量?加速度
惯性张量-由输出坐标系决定-Izz，把你的旋转轴放在z轴，在SW就可以看了，质量和密度有关，轴件一般都是钢的材料，就以钢的密度来算，然后压缩那些不是钢的材料的特征，M=Ja求即可，这种一般如果是有减速机或者其他传动件还需要等价转动惯量来求。
|风仔很忙发表于 09-23 15:24<br>惯性张量-由输出坐标系决定-Izz，把你的旋转轴放在z轴，在SW就可以看了，质量和密度有关，轴件一般都是钢的材料，就以钢的密度来算，然后压缩那些不是钢的材料的特征，M=Ja求即可，这种一般如果是有减速机或者其他传动件还需要等价转动惯量来求。<br>http://appi.cmiw.cn/upload/2019-09-23/20190923161955_878673448.jpg那我这样定义应该是Iyy吧？那外围不是钢但体积很大的不用计算了吗？ 1、打开solidworks的主界面，确定需要查转动惯量的零件。
2、下一步，按照插入→参考几何体→坐标系的顺序进行点击。
3、这个时候通过选择三坐标轴以后，在图示按钮那里进行确定。
4、这样一来会在弹出的窗口中看到相关结果，即可查零件转动惯量了。
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