shy.m 发表于 2019-9-18 09:12:34

制动器失灵要检查制动扭矩够不够，了解伺服电机上制动器的制动扭矩。其次检查实际制动扭矩是否达到。

七曜神权 发表于 2019-9-18 10:32:03

正常就算没接线，锁紧后应该都是转不动的

LiNing_jrjub 发表于 2019-9-18 10:32:52

直接找供应商，问一问就知道了。

wuchsh 发表于 2019-9-18 10:36:49

看看刹车的线接在了什么地方，如果伺服已经断电，刹车的电还有线圈在维持就这样。另一种就是质量问题

小蔡 发表于 2019-9-18 13:48:31

第一，马达刹车力够不够；（计算验证）
第二，刹车信号延迟时间是否过长。（伺服参数）

东莞88888 发表于 2019-9-18 14:58:30

可以问下电机的供应商什么情况

hehuoren666 发表于 2019-9-18 15:07:06

这种问题逐一排查一下就知道

qwer1213 发表于 2019-9-18 15:08:46

把伺服刹车线接驱动器上，就可以解决了   

butongzhe 发表于 2019-9-18 16:21:38

好好学习下

wendsk 发表于 2019-9-18 16:57:34

电机抱闸一般扭矩都比较小，刚断电一瞬间重物会往下掉说明电机抱闸扭矩小了，那一瞬间刹不住。这种情况要么再增加一个电磁抱闸，要么增大带轮的传动比。
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