电机和减速机转动惯量的选择？哪位大神了解呢

沁晨微凉 发表于 2019-9-17 16:22:33

选择电机和减速机的时候要考虑转动惯量，那负载的转动惯量/（电机的转动惯量X减速比2）＜5是不是就可以了？哪位大神知道呢？

远祥发表于 2019-9-18 17:53:09

一般选择时，伺服电机资料上会有推荐，负载惯量不能大于电机惯量的多少倍，一般相同功率下，额定转速越大，则允许负载惯量越小，扭距越小。而选择伺服惯量过大，则额定转速降低。我这边通俗的干法，就是大负载用高惯量，高转速用低惯量。

xue428032 发表于 2019-9-17 16:52:26

样本有一般低惯量15倍就行

icefire999 发表于 2019-9-17 16:59:25

怎样才算合适的惯量比？
http://www.cmiw.cn/thread-477980-1-1.html
(出处: 机械社区)
单纯的说惯量比是多少，显然是不符合实际运用的，因为不能结构或者响应速度惯量比都是不一样的，这个篇文章说的比较贴切易懂

麦田守望者bj 发表于 2019-9-17 17:42:46

看电机的要求还有实际工作中的加减速要求

晓昀发表于 2019-9-17 21:41:56

如果有加减速控制要求，必须考虑系统的转动惯量；如果只是纯粹的拖动问题，不需要考虑转动惯量，只要功率，转速和扭矩满足要求即可。

你说的后半句要针对具体问题去讨论。

星幽孤魂 发表于 2019-10-19 11:30:24

学习

niepan666 发表于 2019-10-22 15:52:33

sad

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