炫风TZX 发表于 2019-9-7 14:35:55

图中两种结构，那种比较合理

近期设计一台视觉检测机，其中视觉检测相机部分，需要缓慢的旋转中拍摄，附件图片我做了两种结构，图一是参照旋转监控结构设计的，是用步进电机驱动小齿轮带动大齿轮，达到相机旋转功能，图二是很普通的结构，步进电机直接驱动相机旋转。请大家帮我分析下图一和图二结构的优缺点，谢谢！

yien 发表于 2019-9-7 15:24:54

第一种会好一点，提高了电机转速，同时同步带能吸收电机颤动。
第二种直连，步进在低速下会有震动，这个震动直接传到CCD，影响拍照效果。

炫风TZX 发表于 2019-9-7 15:32:14

嗯！分析的可以！那我就选第一种了!感谢！

a374658442 发表于 2019-9-7 15:35:18

赞同2楼的看法，如果想结构简单紧凑的话，第二种电机直连的话加一个伺服电机。

引擎的节奏 发表于 2019-9-7 15:45:56

图一已经用小同步轮带动大轮了，可以直接使用。没必要再用小齿轮带动大轮再来一次减速，弊端是齿轮配合会存在反向间隙对图像不利，齿轮配合装配要求较高。
图二相机部分相当于悬臂结构，电机在停止时会产生振动，导致图像重影，可以增加减速器避免。

风颂yhx 发表于 2019-9-7 17:37:26

第二种如果只是因震动产生影响，电控上调整完全可以避免

七曜神权 发表于 2019-9-7 17:45:46

用一好些，但是减速比应该不用像你图中这么大。

红动中国 发表于 2019-9-7 18:14:41

实现"抬头低头"而已，机器太复杂！差评

cleanfriend 发表于 2019-9-7 18:49:22

气缸加摇杆机构呢

冷月梧桐 发表于 2019-9-7 20:33:20

第一种，去除齿轮，这个配合可能会有间隙，直接同步轮带动就好了，
第二种，可能出出现电机扭矩不够的
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