我个人认为，当平台重心越过转轴中心时，确实会因重力的原因对气缸有个拉力，但主要还是看重心位置，如果相对轴心的力臂较短的话，其实也无妨，末端加缓冲器就行；其实一般气缸的排气端都会配置调速阀，如有会出现你问题所诉那样气缸被加速拉出，因为调速的阀的原因，会产生一定背压，从而起到一定的缓冲作用。
我之前一个方案 也是这种结构，我是用的电动推杆。 但是最后没有中标。
可以的话用油缸吧，加液压阀调节 比气压稳定
大佬9999 发表于 2019-8-31 17:55
这个角度应该推不起来吧，推一半都憋死了
这是一个示意图，实际会有差别
学渣渣 发表于 2019-8-31 17:52
lz想达到什么目的？
就是想把一个圆管翻到竖直的状态
郑枫 发表于 2019-8-31 17:55
我刚结束这个项目????????????????????
九十度竖直翻转机构
这种有什么问题，可以指点一下吗？
Cavalier_Ricky 发表于 2019-8-31 18:21
你的领导说的没错。
你这是典型的推车过山包，而且起点还不是山脚，而是坡度最大的半山腰。。。
加上平台总重大概500公斤吧,
0528wangrui 发表于 2019-8-31 21:58
如果是大负载，你不要搞气缸。如果你一直坚持用气缸，你会很酸爽。
因为一些原因，只能考虑气动或电的
ggh828 发表于 2019-9-1 21:09
可以的话用油缸吧，加液压阀调节 比气压稳定
这里不能用油缸啊
做过一个类似的结构，用气缸的话，由于气体可压缩，且被驱动物重量较大，如果你是从垂直到水平的方向运动，启动停止的时候会有很大的冲击；如果你是从水平到垂直方向的运动，气缸会出现爬行的现象，很难受。最后由于冲击安全的原因，放弃了。