论坛 › 机械设计 › 分辨率，定位精度，重复定位精度三者之间有什么关系？

wxpwu 发表于 2019-11-14 08:20:56

行家呀，解释的很生动

罗罗日记 发表于 2019-11-14 08:28:57

|wxpwu发表于 11-14 08:20行家呀，解释的很生动欢迎老铁来看帖，感谢支持

juz1005 发表于 2020-2-3 20:10:35

讲解的很精辟

海上钢琴师1900 发表于 2020-4-27 14:41:23

我想问下各位大神，有没有测量桁架式机械手的定位精度和重复定位精度的具体方法及计算公式。

jijie2012 发表于 2020-4-27 15:43:39

魍者归来 发表于 2019-8-25 18:08
搞自动化的会更在意重复定位精度

是的非常赞同，重复性都是乱的，重复性都做不好哪里的精确定位，就是每次的起点都不一样，到终点你能谈精度不，重复性的稳定决定了精度的稳定，重复性精度的高低决定了整个尺子定位精度的高低，尺子的行程长度有长有短，整个行程的定位精度跟随行程增大而降低

jijie2012 发表于 2020-4-27 15:56:35

海上钢琴师1900 发表于 2020-4-27 14:41
我想问下各位大神，有没有测量桁架式机械手的定位精度和重复定位精度的具体方法及计算公式。

重复定位精度的方法：设定机械手行走的起点和终点，在起点和终点处分别用百分表或者千分表顶住，来回在起点和终点走动看表上每次碰触的位置是否一直，如果一直说明重复性好。定位精度就需要用到更高精度的尺子做对比了，比如激光干涉仪这个尺子的精度大家都认可，就可以用激光尺跟机械手行走的实际位移数值做对比，出来的差就是定位误差，通常这个操作都是在客户现场做，因为在你装配厂做好后一旦移机就等于零。

目前没有接触到桁架式机械手还需要做这个的，那得是什么客户才会提出这种要求，桁架式机械手基本都是伺服带动的传动结构，这种传动模式在整个定位精度方面是有上限的，用到激光干涉仪做对比有点杀鸡用牛刀的味道

海上钢琴师1900 发表于 2020-4-27 20:43:17

jijie2012 发表于 2020-4-27 15:56
重复定位精度的方法：设定机械手行走的起点和终点，在起点和终点处分别用百分表或者千分表顶住，来回在起 ...

得出的精度值与重复精度值是怎样算出来的，看了公式都是用测量的最大值减最小值。

jijie2012 发表于 2020-4-28 08:16:23

海上钢琴师1900 发表于 2020-4-27 20:43
得出的精度值与重复精度值是怎样算出来的，看了公式都是用测量的最大值减最小值。

不是算出来的，是实测出来的，做设备的和用设备的最终要的是生产出来的产品质量一致性，才不管你什么鸟公式，不要本末倒置了

wpj1981 发表于 2020-4-29 21:36:04

还是要看干什么

小马xj 发表于 2020-10-21 09:06:16

学习了

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