Jordan_X1wNn 发表于 2019-8-8 14:09:07

如何选择伺服电机选型计算

求助大神告诉我一下如何选型与计算，电机带动丝杆运动，两边是直线导轨，产品总重30GK，需要100mm/s，丝杆直径12导程4mm，能不能写个简单易懂的选型公式，谢谢了

七曜神权 发表于 2019-8-8 15:30:14

最简单就看力矩就完了，加速时间按0.1s。算出加速度1m/s2。
然后需要轴向力F=m*a+f，摩擦力f估计按个10N。F要40N左右。
你丝杆导程也选了，通过F计算电机需要扭矩0.1N*m左右，选个50W的都够了。

gg1060261 发表于 2019-8-8 16:19:11

七曜神权 发表于 2019-8-8 15:30
最简单就看力矩就完了，加速时间按0.1s。算出加速度1m/s2。
然后需要轴向力F=m*a+f，摩擦力f估计按个10N。 ...

30KG你选个50W就够了啊？:funk:

海军风蝴蝶结 发表于 2019-8-8 16:41:06

我有个表格选型啥的都有，需要的话加Q3462144414

yien 发表于 2019-8-8 16:54:14

不用管力矩大小，关键是惯量匹配。
在丝杆机构上，惯量匹配了力矩自然能够满足要求。

执★着 发表于 2019-8-8 17:47:06

http://www.cmiw.cn/thread-985366-1-1.html这里有计算的软件，代入数据进去就可以了

执★着 发表于 2019-8-8 17:53:33

条件不够 大概0.2N.m ,不加减速机的情况下

未来第一站 发表于 2019-8-8 21:23:10

这个用私服有点浪费。

七曜神权 发表于 2019-8-9 08:39:41

本帖最后由 七曜神权 于 2019-8-9 08:45 编辑

gg1060261 发表于 2019-8-8 16:19
30KG你选个50W就够了啊？
他这速度慢啊。一般懒得算直接上100W电机或者42的步进都行。
真用50W的电机也能带得动的，就是没什么余量。

飞翔的源水 发表于 2019-10-27 21:28:10

海军风蝴蝶结 发表于 2019-8-8 16:41
我有个表格选型啥的都有，需要的话加Q3462144414

你好，可以加个QQ吗？我下载了你的表格有些看不明白，714811547
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