三菱电机回原点问题
最近用了一套三菱伺服电机，手动模式可以正常转动，但是回原点回不了，回原点动作是先感应槽型开关，开关得到信号后电机往回走一段距离，再往前走到槽型开关，回原点完成，但是现在电机回原点，感应到槽型开关以后电机就不动了。后面两步不执行，伺服驱动也没报警，有木有大神遇到这样问题，或者帮忙分析一下，谢谢:'(:'(:'(:'(:'(:'( 有可能是控制程序问题，还有可能是传感器有问题，电机接到错误的控制信号。可以跟供应商的技术支持联系，问问他们是否遇到类似问题。 |晓昀发表于 07-25 21:10有可能是控制程序问题，还有可能是传感器有问题，电机接到错误的控制信号。可以跟供应商的技术支持联系，问问他们是否遇到类似问题。程序是我领导写的，他现在说是我电机选小了，我觉得电机没小，因为手动模式可以正常转动，带负载往上可以转动，往下不可能因为电机扭矩原因跑不动吧，因为往上输出的扭矩还大一些，伺服驱动也没报警，难受， 如果领导说你将电机选小了，你认为自己没错，可以把你的选型计算过程有理有据写出来，跟领导一起讨论，问题越扯越明白。 伺服电机100w，带动3公斤的东西，导程5mm的丝杆，垂直运动，100w有问题吗？???? 孤独的搬砖工 发表于 2019-7-25 21:50伺服电机100w，带动3公斤的东西，导程5mm的丝杆，垂直运动，100w有问题吗？????
半点问题都没有，甚至还选大了
孤独的搬砖工 发表于 2019-7-25 21:17
程序是我领导写的，他现在说是我电机选小了，我觉得电机没小，因为手动模式可以正常转动，带负载往上可以转 ...
我们最近做了一台设备，用的三菱伺服电机，当电机带动工件向上运动时没有问题，但是当电机带工件向下运动时，在刹车的时候就会报警。因为刹车的时候受到重力加速度与重力的和。最后增加了配重块才解决的问题。
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