对机构受力分析很模糊，不知道如何选择电机，希望得到指点一二。
这个机构是不是相当于杠杆，电机需要多大的扭矩和功率？
不用考虑受力分析，简化模型，找到整个框架的重心位置，可以视为在该重心位置绕旋转重心（不是马达轴处）作单摆运动。然后直接用转动惯量算力矩就行了。 苦海无边123 发表于 2019-7-23 11:02
不用考虑受力分析，简化模型，找到整个框架的重心位置，可以视为在该重心位置绕旋转重心（不是马达轴处）作 ...
谢谢您的回答，还不太懂，可以细说一下吗？惯量是J=mr2/2，把框架分成两半，重心到转轴心距离r是0.45米吗？
这个结构这样设计，整体中心在电机后侧，从图片中看，会不会架子根本就站不住呢？ 晓昀 发表于 2019-7-23 12:14
这个结构这样设计，整体中心在电机后侧，从图片中看，会不会架子根本就站不住呢？
是我截的图有问题，另一侧是有支撑的，这个用做孵蛋机翻蛋用，左右45度，一小时翻转一次，不需要频繁启动，就是对计算方面难以下手。
娑婆 发表于 2019-7-23 12:10
谢谢您的回答，还不太懂，可以细说一下吗？惯量是J=mr2/2，把框架分成两半，重心到转轴心距离r是0.45米吗 ...
那你就算其中一根旋转需要的力矩，再乘以根数。
这个结构，第一印象：构思很巧。眼前一亮的感觉
仔细一推敲：根本转不了。会卡死的。
楼主可以自行模拟一下。你会发现不同角度下，链条总长度是不同的。按照这个结构做出来，恐怕会是直接卡死的结果。 尘世天涯 发表于 2019-7-23 13:38
这个结构，第一印象：构思很巧。眼前一亮的感觉
仔细一推敲：根本转不了。会卡死的。
好像是这么个理，确实链条总长度会不一样
尘世天涯 发表于 2019-7-23 13:38
这个结构，第一印象：构思很巧。眼前一亮的感觉
仔细一推敲：根本转不了。会卡死的。
改为中心一个点即可。
我是看到lz居然连轴承都不舍得，实在太抠门了。
尘世天涯 发表于 2019-7-23 13:38
这个结构，第一印象：构思很巧。眼前一亮的感觉
仔细一推敲：根本转不了。会卡死的。
您提醒的是，把连接链条的销子改成可以转动的应该可以解决。头疼的是不会算电机那些:'(
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