Live_ac7ac 发表于 2019-7-18 16:28:34

带根部的胡萝卜自动上料问题

这个问题困扰太久了。。。

胡萝卜,还带根部须子的,很容易缠到一起去

尝试过振动筛 离心机,效果都不是很好,吸盘对于缠住的效果也不好。。有什么好方法吗

Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-18 17:38:17

您一定一定不是多年搞专业机械设计的吧。

因为,您说的这个圈子,就算是专业的机械设计,不是谁都敢往里跳的。。。

都敢把吸盘扯进来了?没开玩笑吧。。。


船到桥头自然直。。。一大匡罗胡萝卜扔河里,往下游跑半里地,你就会看见那些胡萝卜排好队了。

当然,这条河不能是荆州以下的长江,必须是以前的三峡那段。

喂我袋盐 发表于 2019-7-18 18:09:30

发照片看看前后工序的状态

Live_ac7ac 发表于 2019-7-18 20:57:02

Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞专业机械设计的吧。

因为,您说的这个圈子,就算是专业的机械设计,不是谁都敢往里 ...

不好意思 确实不是专业做机械设计的
自身是从互联网转到嵌入式再转到ai再转到智能工业的

我们目前的方法是几条差速传送带+挡板解决的

一个潜在的解决方案是用机器视觉识别出大头 然后机械臂带着吸盘吸起来 再用风枪吹掉缠到一起的

但是没用过真空发生器 不知道 这种结构可行性怎么样

我们团队没有传统机械出身的 包括控制也是用工控机替代plc的这方面确实不太懂还请多多指教

Live_ac7ac 发表于 2019-7-18 20:57:59

Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞专业机械设计的吧。

因为,您说的这个圈子,就算是专业的机械设计,不是谁都敢往里 ...

老哥是东北的吗    我是在冰城

未来第一站 发表于 2019-7-18 23:01:27

还真没见过带根部须子的胡萝卜:$

喂我袋盐 发表于 2019-7-18 23:31:40

Live_ac7ac 发表于 2019-7-18 20:57
老哥是东北的吗    我是在冰城

东北的大兄弟,留个联系方式

ywjianghu 发表于 2019-7-19 08:50:08

先实验出需要的真空度,流量,再选用合适的泵。前面加缓冲罐,加过滤。
那种使用压缩空气的真空发生器,效率很低。

Live_ac7ac 发表于 2019-7-19 09:17:25

ywjianghu 发表于 2019-7-19 08:50
先实验出需要的真空度,流量,再选用合适的泵。前面加缓冲罐,加过滤。
那种使用压缩空气的真空发生器,效 ...

刚才又讨论了一下。。。 对于不干净或者带土的胡萝卜 吸盘可能损耗比较大。。

达不到每天10W根的要求。。。又卡住了。。

能否用机械结构来解决呢

蘑菇23 发表于 2019-7-19 10:26:38

胡萝卜大小情况怎么样的?相似么?锂电池有个上料的机构可以参考一下,另外做机械的公差与定位非常重要,结构是在这个基础上建立起来的,你们要是没有经验要多考虑一下
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