黑眼豆_W3i3M 发表于 2019-7-5 10:32:14

未来第一站 发表于 2019-7-4 22:09
搞得可以不用密封一样,销售噱头。

哈哈   大家都是口口相传   但好像都没给出过解释,所以想了解到底有没有用。

1436181541 发表于 2019-7-9 12:00:03

只是描述说明不一样而已。很多写这个语文不咋样,描述说不清楚而已。这种用于密封结构的情况其他减速机也行啊,谐波减速机对比其他减速机的优点就在于精度高,空间小。在安装空间小又要求精度情况下基本上是最优选择了。

转身等候 发表于 2019-7-10 13:56:17

体积小,质量轻,传动比范围宽

gumptious 发表于 2019-7-23 14:58:15

1.高速比
不须使用极为复杂的机构,一般即可达成(1:30)~(1:320)的高速减速比装置

2.背隙小
谐波减速机,与一般齿轮的啮合方式相异,其背隙(Backlash)值极小,可达到机构要求的高精度控制

3.良好的重复精度
同时啮合之齿数多,且于 180° 对称之两处亦同时啮合,影响回转精度的齿节距误差及累积节距误差,由于平均化之故,对于位置精度及回转精度可达成极高之要求。

4. 基本组件少,组合简单
输入与输出轴同轴线,所以结构设计简单,安装方便。

5. 小型、重量轻
在相同大小内容易设计不同减速比值 与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。装置可小型、轻量化。

6. 高扭力输出
柔轮(Flex Spline)系由疲劳性强度极高的特殊钢所制成,其传动方式,与一般的动力传达方式相异,在同一时间内啮合齿数约为总齿数的30%。但由于柔轮齿与钢轮齿的全面接触之故,每一齿的受力极小,因此出力扭力也大。

7.传动效率高
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,齿的相对啮合滑动部份极低,因此摩擦所产生之动力损失极小,效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。即使于高减速比时,亦维持其高效率之功率,驱动马达也可小型化。

8. 运转安静
齿与齿的啮合周速极低,力量平衡均匀,故运转安静、震动极小
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ozc1352 发表于 2019-7-25 10:39:00

谢谢分享
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