激光导航AGV车结构设计概述
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本文主要讨论的是适合做激光导航控制的AGV结构,不适合激光导航的AGV结构或不常见的结构,本文不做讨论。 常见激光导航AGV:单舵轮激光叉车、双舵轮AGV、双轮差分AGV、麦克纳姆轮AGV. 主要差异在于底盘结构。不同底盘结构适合不同的应用场景。双轮差分AGV:适合500Kg负载内的AGV,可以原地旋转、不能平移。麦克纳姆轮AGV:适合运行频率较低、同时要求任意方向平移和旋转的场合。单舵轮激光叉车:适合1吨以上负载、叉车类应用场景。双舵轮AGV:适合1吨以上负载、同时要求可以任意方向平移的场合。根据运货方式可以分:顶升式、牵引棒式、拖挂式、滚筒式等。………………………………………………更多内容请下载附件
谢谢分享 资料不错。楼主,现在差速可以做到负载1000kg了吧? 谢谢分享
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很好,谢谢分享 很好,谢谢分享 资料不错。楼主给的干货 666666666666666 谢谢分享