tcqiuheng 发表于 2019-6-26 11:19:56

关于机械臂末端六维力传感器的使用

现在在做一个项目，机械臂六轴法兰上装有六维力传感器，目标是做到柔性控制，但是误差距离太小了是丝级别的，我小白一个，想请教社区里的大神，我能够读到六维力传感器上的数据变化，该怎么去调整机器臂姿态呢？

黑眼豆_W3i3M 发表于 2019-6-26 11:37:59

没用过这种传感器   确定叫6维传感器？我们才混在四维空间里呀

远祥 发表于 2019-6-26 18:36:21

是六个轴，每个轴上面一个压力传感器吧？

tcqiuheng 发表于 2019-6-27 08:09:06

黑眼豆_W3i3M 发表于 2019-6-26 11:37
没用过这种传感器   确定叫6维传感器？我们才混在四维空间里呀

三个力三个力矩 这样的

tcqiuheng 发表于 2019-6-27 08:10:00

远祥 发表于 2019-6-26 18:36
是六个轴，每个轴上面一个压力传感器吧？

三个轴 xyz以及xyz方向的力矩

风仔很忙 发表于 2019-6-28 13:57:56

你说明白你的项目是做什么的，柔性控制抓取什么？XYZ和RX,RY,RZ六个自由度各自影响它各自的轴。

qihaibing 发表于 2019-7-1 09:11:35

望大神解答

syonggang 发表于 2019-7-29 05:57:59

三个轴 xyz以及xyz方向的力矩

wx_KSoE7IzO 发表于 2019-8-18 13:53:11

不觉明历
页: [1]
查看完整版本: 关于机械臂末端六维力传感器的使用