我的耳机 发表于 2019-6-19 10:11:34

2011ayoon 发表于 2019-6-19 09:46
爬坡皮带机一般坡度13°以下,再大角度就要使用花纹皮带等增加摩擦。
你们的分析也有道理,但是忽略了动 ...

工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦,工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ(μ2为工件和皮带之间的摩擦系数),并且这个必定要比mgsinθ大。所以计算工件重力产生的力矩应该用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ计算,用这个μmgcosθ+mgsinθ计算会偏小

threetigher 发表于 2019-6-19 10:23:51

我的耳机 发表于 2019-6-19 10:11
工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦,工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ(μ2为工件和皮带之间的 ...

最大静摩擦系数 比 滑动摩擦系数要大很多。

我的耳机 发表于 2019-6-19 10:58:42

threetigher 发表于 2019-6-19 10:23
最大静摩擦系数 比 滑动摩擦系数要大很多。

老铁,最大静摩擦系数再大,静摩擦力也是mgsinθ呀。滑动摩擦系数再小,必须比mgsinθ大,输送系统才能正常运转呀。

2011ayoon 发表于 2019-6-19 12:05:42

我的耳机 发表于 2019-6-19 10:11
工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦,工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ(μ2为工件和皮带之间的 ...

对于皮带设计来说因为可以通过结构来增大μ2(工件和皮带之间的摩擦系数),所以这个μ2是无限大(你必须保证输送时,物品不滑落),所以单纯计算μ2mgcosθ对设计是没有意义的,
完整的应该是mgsinθ+f(f=mga,a是工件的启动加速度),mgsinθ+f是可以小于μ2mgcosθ的

喂我袋盐 发表于 2019-6-19 12:24:09

风》追逐 发表于 2019-6-18 22:38
初中数学没学好

大侠初中数学和物理很好,能否抽空看看lz的问题,
再笑不迟~~



喂我袋盐 发表于 2019-6-19 12:40:58

本帖最后由 喂我袋盐 于 2019-6-19 12:42 编辑

我的耳机 发表于 2019-6-19 10:11
工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦,工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ(μ2为工件和皮带之间的 ...
工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦,工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ(μ2为工件和皮带之间的摩擦系数),并且这个必定要比mgsinθ大。所以计算工件重力产生的力矩应该用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ计算,用这个μmgcosθ+mgsinθ计算会偏小
1)加速段(不考虑a<0的情况)
a = ugcosθ - gsinθ > 0
此时动摩擦力矩:M1=mgRucosθ;

2) 匀速段(不考虑皮带不够长的情况)
a =0;f = mgsinθ ;
此时静摩擦力矩:M2=mgRsinθ;

取两者较大者,核算爬升输送带(匀速);





我的耳机 发表于 2019-6-19 14:52:53

2011ayoon 发表于 2019-6-19 12:05
对于皮带设计来说因为可以通过结构来增大μ2(工件和皮带之间的摩擦系数),所以这个μ2是无限大(你必须 ...

带和支撑的摩擦力大家都达成共识,没什么值得讨论的。单说工件和皮带之间的摩擦计算:
1.你举的公式中,应该是f=ma才对,f=mga没有意义。
2.确实可以通过改变结构来增大μ2,μ2可以变成无限大,mgsinθ+f也可以完全作为通用公式。在不考虑工件重量对电机影响和皮带变形打滑等细节的前提下,μ2mgcosθ=mgsinθ+f,所以工件在速度达到皮带速度之前,加速度a是恒定的,不会存在mgsinθ+f<μ2mgcosθ的情况。如果有其他意见,可以举个反例来讨论讨论。
3.如果按照mgsinθ+f(f=ma)来计算,a要作为一个既定量来计算。但是通过上面第二条的分析,实际情况是,加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ),加速度a的大小与且只与滑动摩擦系数和输送角度有关。所以当输送带确定的情况下你再去用mgsinθ+f计算,我只能说是多此一举。

我的耳机 发表于 2019-6-19 14:59:39

喂我袋盐 发表于 2019-6-19 12:40
1)加速段(不考虑a 0
此时动摩擦力矩:M1=mgRucosθ;



μ2mgcosθ肯定要比mgsinθ大,这是输送带能正常工作的条件。
可以设想一下,如果μ2mgcosθ比mgsinθ小,a=μ2gcosθ-gsinθ<0,工件只能在输送带底部打滑,无非起到输送工件的目的。
当然,这是建立在工件从底部以无速度或者小速度进入输送带输送的情况。


我的耳机 发表于 2019-6-19 16:07:46

喂我袋盐 发表于 2019-6-19 12:40
1)加速段(不考虑a 0
此时动摩擦力矩:M1=mgRucosθ;



结论就是,工件与皮带之间的最大摩擦力就是μ2mgcosθ,没有必要再带入mgsinθ计算,ok?

风》追逐 发表于 2019-6-19 23:25:52

喂我袋盐 发表于 2019-6-19 12:24
大侠初中数学和物理很好,能否抽空看看lz的问题,
再笑不迟~~

就这学历,也能算明白。
这样的东西不求人。哈哈
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