对爬坡传送线输送物重量产生的摩擦转矩公式疑惑
今天在看JSCC电机选型手册的资料时，其中关于爬坡传送线上物体重量产生的摩擦转矩公式中，M1=m *(1-sinθ)*g*μ*R,其中摩擦力部分有些疑问，按图中受力分析的话，摩擦力应该是F=μ*N=μ*mg*cosθ才对啊？请大家帮忙分析一下。具体参照图片
做输送带的，可以交流一下 摩擦力应该平行于皮带，与皮带输送方向一致，也就你受力分析图中θ所对应的分力，所以乘以sinθ 温州市平阳荣明传动设备有限公司 发表于 2019-6-18 18:15
做输送带的，可以交流一下
好啊，图片中那个公式是怎么推导出来的，能不能解析一下，谢谢:)
侯呆呆 发表于 2019-6-18 18:27
摩擦力应该平行于皮带，与皮带输送方向一致，也就你受力分析图中θ所对应的分力，所以乘以sinθ
这样应该也不对啊，图平中的公式不知道是怎么推导出来的，大侠能帮忙分析一下不:)
初中数学没学好:lol 感觉公示有问题 本帖最后由 2011ayoon 于 2019-6-19 09:01 编辑
公式好像有问题
对物体来说，受到重力mg，皮带对物体摩擦力，方向平行皮带向上，皮带对物体的支撑力，方向为垂直皮带向上，三力平衡，可得皮带对物体的摩擦力为mgsinθ
对皮带来说，还受到支撑钢板的摩擦力，为μmgcosθ
所以应该是μmgcosθ+mgsinθ
考虑极限条件θ=90°，上式为mg即这时只需要拉起物体（克服重力mg，就能把物体运上去，不考虑物体在皮带上没有摩擦力会落下，实际这时应该使用类似挂斗的结构了）
而按书中公式，这种情况所需力为0，即不要力就可以把物体拉上去，显然有问题
注意：物体对皮带和钢板对皮带的摩擦系数不一定相同，即虽然压力相同，但摩擦力大小仍然可能不同 2011ayoon 发表于 2019-6-19 08:44
公式好像有问题
对物体来说，受到重力mg，皮带对物体摩擦力，方向平行皮带向上，皮带对物体的支撑力，方向 ...
我和层主计算的结果一致。
但这是考虑平稳运行的情况。如果是工件刚刚进入传输带，工件需要一个加速度，mgsinθ也要变成μmgcosθ，其中μ为工件和输送带之间的摩擦系数。并且要保证正常输送μmgcosθ必须要大于mgsinθ。
本帖最后由 2011ayoon 于 2019-6-19 10:00 编辑
我的耳机 发表于 2019-6-19 09:07
我和层主计算的结果一致。
但这是考虑平稳运行的情况。如果是工件刚刚进入传输带，工件需要一个加速度， ...
爬坡皮带机一般坡度13°以下，再大角度就要使用花纹皮带等增加摩擦。
你们的分析也有道理，但是忽略了动摩擦和静摩擦的区别，假设皮带是带有料斗（或者带有挡板），那物体输送的加速度理论上可以无限大，而这在实际生产中，这也算是是常用的设计
手册中应该是另外考虑启动加速所需要的力矩，截图虽然未截完全，但还可以看出部分
另外物体对皮带摩擦系数和钢板对皮带摩擦系数无疑应该是2个系数
可以假设一下，用mgcosθ的力压住皮带，那么显然钢板对皮带摩擦力为μmgcosθ，然后还需要加上克服物体上升的重力分量mgsinθ，即皮带总的受力为μmgcosθ+mgsinθ（sinθ项没有摩擦系数）