laozzzji
发表于 2019-5-6 18:05:24
桁架机械手伺服电机选型计算
topxinlee
发表于 2019-5-11 23:07:33
久月牧戈 发表于 2019-5-7 11:32
想请问楼主Z轴用的是模组还是电缸！
他们是参照GUDEL的结构搞的。除了减速机其他基本一样。
laozzzji
发表于 2019-5-6 18:07:12
KaiRyuuumi
发表于 2019-5-6 21:11:36
计算在哪呢？
laozzzji
发表于 2019-5-7 09:07:39
有个下载文件，excel的
laozzzji
发表于 2019-5-7 09:08:58
KaiRyuuumi 发表于 2019-5-6 21:11
计算在哪呢？
有个下载文件，excel的
377215259
发表于 2019-5-7 09:15:53
这个是你之前用过的吗
laozzzji
发表于 2019-5-7 09:24:17
377215259 发表于 2019-5-7 09:15
这个是你之前用过的吗
对啊，之前的一个项目上用的
久月牧戈
发表于 2019-5-7 11:32:24
想请问楼主Z轴用的是模组还是电缸！
qihaibing
发表于 2019-5-7 13:44:02
楼主多上点图
laozzzji
发表于 2019-5-8 10:56:50
久月牧戈 发表于 2019-5-7 11:32
想请问楼主Z轴用的是模组还是电缸！
Z轴既不是模组也不是电缸，这个负载比较重，是电机减速机+齿轮齿条+滚轮导轨
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