ABB地轨IRT501地基安装问题探讨
本帖最后由 远祥 于 2019-4-7 21:55 编辑IRT501是一种直线导轨运动装置，由ABB机器人IRC5控制器控制。它可用于平移工装，或用来载送各种不同生产工艺的机器人，从而增加机器人的自由度，扩大机器人的工作范围；简单来说，就只机器人行走轴，俗称地轨。
http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201904/07/214324s588f6zm0f016kk7.jpg这次设计我选用了五套机器人地轨，型号IRT 501-90R，重复精度正负0.1mm；行走速度1.2m/s，最大负载2.95吨。http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201904/07/214325uxyknkzuu6qsk6qo.jpg
http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201904/07/214325l25oe25e5n2z5e00.jpg
http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201904/07/214325q1e800f1lfakzeez.jpg 这种ABB地轨自动化行业里面也有很多人用，前期技术协议双方也没什么异议；然而，设备四个月后到货，产线火急火燎的调试时，采购叫了ABB来现场导轨按照调试支持！万万没有想到，ABB这几位大爷来公司没半天就说地轨无法调试，拍拍屁股走人！
项目交期紧急，咱们制造人员都快通宵干活了，那几位大爷却跑路，地轨调试不好，后续工作如何展开？导致项目延期的责任谁来担？！
至于为什么不能立刻调试，ABB说地轨不能直接落地，需要增加垫板，如图
http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201904/07/214326c80g6p6s6xwxx69x.jpg
但前期签技术协议时，并没有说要额外的增加垫板，地轨的固定按产品手册施工，如图
http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201904/07/214326jey47n48bnjzd71k.jpg
让人好笑的是，技术协议交流的人员A与地轨安装调试的人员B，他们互相不认识；问了A为毛签技术协议时，没有说地轨的安装要增加垫板，他却说不知道要增加这块板，他也不知道为啥要加，以前都没加过。。。
现在安装调试的人员B说，如果不加垫板，就不给调试地轨；而且这一百来块钢板要我们自己加工制造。。。
这一百多块钢板制造费用是小事，但势必会对整个项目进度带滞后的影响！真是百密一疏，没想到半路整出来这么个幺蛾子！
大家来说一说，这种垫片是该供应商做，还是我们自己做？这些难道不该算成安装调试的服务项吗？
之前用过安川的设备，他们做的地轨都是自己配好垫片随设备一起发货的，如图http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201904/07/215455y5gzho55zzoz9ylx.jpg
我们自己做的地脚
|张继东_na83R发表于 04-08 10:11我们自己做的地脚<img src="http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/201904/08/101050j8c0c80fx80q846e.jpg" border="0" alt=""><br>
厉害了，有创意！中间哪根杆是膨胀螺丝吗？ 我这边用地轨都是配加茂的齿条定位精度可以达到0.02毫米以内。 远祥 发表于 2019-4-8 10:14
厉害了，有创意！中间哪根杆是膨胀螺丝吗？
对啊，我们公司现在做机器人地轨都已经标准化了
好东西，谢谢分享！ 张继东_na83R 发表于 2019-4-8 10:11
我们自己做的地脚
之前做的一个项目
laozzzji 发表于 2019-4-8 10:11
我们自己做的地脚
你怎么调平呢?用地脚螺栓直接调平？
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