为什么说步进电机没反馈不知道走到哪了?
不懂得是既然是一个脉冲动作一次,不就很清楚转了多少吗?谢谢本帖最后由 魍者归来 于 2019-4-3 18:59 编辑
从老家做高铁回大连,尽管高铁基本是准点到达的,尽管新闻联播也没播报该车次出轨啊、追尾啊之类的新闻,但是——我还是会给我娘打电话报个平安——不然下次回去容易挨抽。 丢步 步进会丢步。但不是你简易单认为过载丢步这么简单。例如,当步进转速过快时,丢步就很明显,伺服最多是PLC脉冲发完了,电机过1秒左右才到目标点,而步进就当PLC发完脉冲,就停下来了。步进不是不能用,看用在什么场合,很多精密控制的地方也有用步进的。 步进电机控制器收到外界干扰信号,系统产生共振,工作带载能力不足,启停加减速过程中都有可能出现丢步现象。 丢步,爬行,间隙都会造成,理论与实际的偏差,而却可能累计。 开环步进肯定会有丢步、齿隙等问题的,也会换向时丢脉冲,所以开环步进精度是比不上伺服的,现在有一些闭环步进,精度可以高一点。 你可以选择带反馈的步进电机 真不知道 一个是你给我走,我让你停你就停,至于你停那里不关我的事情,待我下次让你走,你就继续走。
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