请教手套上料
本帖最后由 DXJ44444444 于 2019-3-25 09:08 编辑请教各位老师采用什么样的机构或方式把这种手套套到手模上，如有必要手模可以稍做改动
C:\Users\Administrator\Pictures\新建文件夹 这个有难度，单个上料以后想办法把手套口尽量撑开，然后才能将模插进去。
撑开可以参考包装袋开口机构，夹住后两边吸盘，然后中间插入分开 手套改动一下吧。。5个手指太难了，来条机械臂都不一定行，估计要双臂协同。。 biggunner 发表于 2019-3-25 09:26
这个有难度，单个上料以后想办法把手套口尽量撑开，然后才能将模插进去。
撑开可以参考包装袋开口机构，夹 ...
手套是透气的，吸盘分不开吧？而且手模的尺寸明显大于手套收缩口部位的尺寸。
DXJ44444444 发表于 2019-3-25 10:01
手套是透气的，吸盘分不开吧？而且手模的尺寸明显大于手套收缩口部位的尺寸。
海绵型吸盘了解下，只要有接触就会有吸力
你这是要涂胶吗，感觉把手模拇指做成活动的好点。撑开的话用魔术贴行不行 先把手模的拇指改成平行。
将机械的手形插入新手套，再插入手模将机械手置换出来。
自动化工步：手套整捆上料--压紧--吹开最上一只的开口（只能）--插入薄片拉出单只--置换机械手形--手形扩展--插入手模置换--检验外形--切断手模输送链--合格的集中打包--不合格的人工处理。
当然细节何其难，辅助何其多。 还是人工套吧:sleepy: 这个要搞一个机构，但是最好是做实验来验证。 如果手模改小，使手套与它有间隙，这个动作也不难实现，电机加丝杠就能做到。
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