做一款小车载重30公斤，想知道如何确定电机的功率
最近格斗机器人，因为比赛规则限制（整车重量有上限、电源电压有上限12V），所以可能找高能量密度的电机，功率越高越好，这样跑的快，力气也大。材质选择高强度铝和碳纤维这是背景
然后我突然想如果成本是第一要素的情况，设计一个机器人底盘，在确定机器人的总重量和运行速度后，如何选择电机，我没有这方面的设计经验，然后我设想了如下几种思路，希望大神点评一下，如有错误请大神斧正，不胜感激
1.运行的总重量和所需要的运行速度是已知条件，由已知条件可以得出运行总功率P=F*V——然后确定出电机的功率——然后依据轮胎与地面的摩擦系数，算出摩擦力——然后根据轮胎的尺寸确定转矩大小和电机的转速——这样电机就筛选出来了
2.运行速度是已知条件，确定底盘的尺寸（包括轮胎的轴距、轮间距、轮胎尺寸、），如果要爬台阶的话需要确定底盘的重心点（三维建模来确认）——依据轮胎与地面的摩擦系数计算出摩擦力——然后得出扭矩和转速，然后筛选电机——设备功率由电机功率确定
根据轮子的布局，计算出单个轮子的受力情况，再来计算摩擦力，还要算上加速度以及需要越过的障碍的阻力，再根据轮子的大小计算力矩来选择电机
轮子的直径多大，这些都是需要做详细的计算的。 1中的F为牵引力是为克服重力在地面上的摩擦力，根据功率P=Fv计算出计算功率，然后考虑设计裕量乘以系数1.1-1.3是计算功率，根据这个选择电机功率，将轮胎线速度转化成转速，就可以选择电机。
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