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看前方 发表于 2019-3-9 09:52:57

关于电机选型

如图示结构，中间灰色盒子用钣金外壳，大小460*430*130，总重30KG
夹持430对边，然后3 秒钟的时候将盒子翻转180度
因为两边受力臂是活动的，需要张开与闭合
受此影响，所以在两边臂上都装上电机，这样的话我
觉得每边一台42步进加1:20减速机足以，但是客户非要我上86的:L
你们说用的着86的吗

Michael-wave 发表于 2019-3-9 10:45:00

兄弟，稳点，这个转动惯量蛮大啊！

fly402418688 发表于 2019-3-9 10:34:25

如果不确信,根据动作速度和动作频率等等因素核算下扭矩和惯量.

看前方 发表于 2019-3-9 10:51:24

Michael-wave 发表于 2019-3-9 10:45
兄弟，稳点，这个转动惯量蛮大啊！

但是我这个翻转轴心几乎处于盒子轴侧面轴心上，应该还好吧

看前方 发表于 2019-3-9 10:52:38

fly402418688 发表于 2019-3-9 10:34
如果不确信,根据动作速度和动作频率等等因素核算下扭矩和惯量.

时间是我自己定的，初步定为3秒，我是想试机如果太快，再调慢一点，4秒也是没问题的

lurenyi 发表于 2019-3-9 11:59:25

显然楼主对30公斤的物体没啥感性认识

360586998 发表于 2019-3-9 13:31:30

转动惯量0.5，用两个42的没问题

看前方 发表于 2019-3-9 15:21:31

360586998 发表于 2019-3-9 13:31
转动惯量0.5，用两个42的没问题

是啊，0.57，接着往下算，启动扭矩很小
将步进电机加速时间调长一点，我觉得是一点问题没有的

360586998 发表于 2019-3-9 15:47:17

看前方 发表于 2019-3-9 15:21
是啊，0.57，接着往下算，启动扭矩很小
将步进电机加速时间调长一点，我觉得是一点问题没有的

是0.5

看前方 发表于 2019-3-9 15:52:01

360586998 发表于 2019-3-9 15:47
是0.5

嗯，谢谢大神

可能是我哪弄错了，我加了减速机1：20的，算到电机轴上的话
还要乘以这个传动比的平方是吗

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