慕容揽月 发表于 2019-3-4 16:27:20

步进电机加减速曲线可以为三角形吗？

有两种曲线，一种是ADEC的梯形，一种是ABC的三角形，两者所花费的时间及转过的角度相同。 http://appi.cmiw.cn/upload/2019-03-04/20190304162503_1682375023.jpg

布鲁斯李 发表于 2019-3-4 16:47:13

纵坐标W代表什么，步进电机都是加减速曲线，你这W-t坐标玩的是什么鬼把戏

慕容揽月 发表于 2019-3-4 16:58:26

|布鲁斯李发表于 03-04 16:47纵坐标W代表什么，步进电机都是加减速曲线，你这W-t坐标玩的是什么鬼把戏w代表角速度

午子仙毫 发表于 2019-3-4 17:56:44

可以

慕容揽月 发表于 2019-3-4 21:07:55

|午子仙毫发表于 03-04 17:56可以理由呢

午子仙毫 发表于 2019-3-5 14:15:24

举例：总脉冲1000，AB加速499,尖BC，2个脉冲，CD减速499，程序PLSY D200(速度）D202（总脉冲数）K499(加减速曲线） Y0

午子仙毫 发表于 2019-3-5 14:18:32

用单片机控制更加灵活，可以跑任意的三角形

慕容揽月 发表于 2019-3-5 22:30:57

|午子仙毫发表于 03-05 14:18用单片机控制更加灵活，可以跑任意的三角形那为啥在步进电机选型手册里面我看到的图都是梯形的呢？梯形的有什么好处吗？
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