丝杠传动转动惯量计算
竖直安装的滚珠丝杆提升200kg的负载，滚珠丝杆导程10mm，公称直径20mm，行程300mm，速度500mm/s。1.根据能量守恒定律，mgh=1/2Jω2，其中m---负载质量；g---重力加速度；h---行程；J---负载、丝杠等核算到电机轴上的转动惯量；ω---电机转速；请问这个公式有问题吗？我算出来的转动惯量比较大，都没法选合适的伺服电机，差了1、2个数量级；
2.丝杠平台负载折算到电机上的转动惯量公式，J=m（p/2π）2和J=m（/p2π）2，前者是我查到的大部分实例中的答案，后者是我看到的一位在施耐德工作的美国人编的选型书籍找到的答案，哪个正确呢？
以上，还请各位大侠指教，感谢！
能量守恒式不对吧？还有直线运动线速度的动能。 晓昀 发表于 2019-2-25 22:45
能量守恒式不对吧？还有直线运动线速度的动能。
1.负载由速度0运动到行程终点，速度还是0，只不过重力势能增加了mgh，所以我认为是可以这么计算的；
2.当然，如果取行程的一半来计算也可以，那就是1/2mv2+mg1/2h，但是增加的动能和重力势能比不是很大，所以我才取整段行程的重力势能。
我只是不太理解，根据mgh=1/2Jω2，会得到角速度越小折算到电机轴上的转动惯量越大，没想懂，大侠能否解惑一下。
论坛里不是有现成的公式求转动惯量吗，我凭经验说你这个丝杠的直径有点小，200公斤20的直径小了。 公式前者是对的，另外还要算减速比的。大概算了下惯量应该是5点多乘10的负4次方。
要是电机直接带的话估计要两三千瓦的电机了。 :dizzy:什么绿春不对马嘴的守恒 首先要搞清楚转动惯量的定义，....大小只跟结构与质量有关，与运动状态无关，。。。这种计算有成套的完整的公式可求解，为什么不用呢？
丝杆直径小了 找本丝杠样本，都有明确的计算选型说明 找本丝杠样本，都有明确的计算选型说明