步进电机最大速度600转/秒。实际超过300转/就容易丢转了。即输出脉冲与执行脉冲有差异。所以不建议用步进电 ...
确实转速高了容易丢转堵转，问题来了，如果加速曲线平滑，是不是能好一些
前景钱 发表于 2019-2-18 15:19
是个偏心机构吧
是的 请教一下该怎么计算呢？
我觉得首先计算轮盘和滑块的转动惯量，然后根据交角速度与惯量求出扭矩，然后通过选型确定合适的步进电机即可 楼主还需要给出滑块的目标速度曲线，受到的负载力多大，假如滑块的速度没有要求的话，那驱动电机匀速转动即可，电机的驱动力只需要克服系统的惯性力即可，那可以找一下一个完整的运动周期内，电机所受的最大惯性力F多大，F*v*安全系数（比如1.5）可以得到电机的额定功率，然后就可以选电机啦。不过建议选伺服电机，步进电机容易丢步，而且噪声也打 billgong333 发表于 2019-2-19 09:17
楼主还需要给出滑块的目标速度曲线，受到的负载力多大，假如滑块的速度没有要求的话，那驱动电机匀速转动即 ...
受教了 感谢
看看
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