求：小、轻、薄透明PC注塑件的自动上料。
大家好！首先给看帖的你，拜个早年，新年快乐！
需求：
最近有一个案子，主要是装配。辅料为轻、薄、小的透明的PC注塑件，寻求自动上料方式。
来料：袋装。（200pcs/袋）
尺寸：外径10mm；高4mm/1.5mm.会有局部掏空与小凸起特征。
方向：有正反、角度等需求。
个人构思：
1.振动盘。
初步进行评估，可以实现。但是考虑物料有几款，以及后面可能结构变化，适用性不是很好。
2.视觉检测，无序抓取。通用性强。但是技术要求高。
求助：不知道还有没有什么更好的方式实现这种小巧的注塑件的无序上料组装。请走过路过的大侠不吝赐教，谢谢！
补充内容 (2019-1-29 09:16):
不好意思，补充产品特征图片如下。 上个图片看看 楼主写了不少。。。但自己看看跟你想要答案的那些料有关的信息到底多么寥寥无几。。。
比如，
到底哪里最大？脑袋？屁股？腿？
到底哪里最重？脑袋？屁股？腿？
啥都没说。。。 没有图片吗？ 实物图加图纸，图纸才是咱们技术的表达方式 看看东西啊，我们做过类似的东西这种轻薄的注塑件当时用振动盘上料，还要记得加静电消除仪。振动盘共用性不好但是可以通过只更换盘面解决，振动盘本体不换 大家好，不好意思，补充图片如下！操作不是很熟练，不知道你们看不看得到！ 我觉得用吸盘可以试试 非标男 发表于 2019-1-29 09:16
大家好，不好意思，补充图片如下！操作不是很熟练，不知道你们看不看得到！
外径1mm，高度：2mm/4MM
非标男 发表于 2019-1-29 09:16
大家好，不好意思，补充图片如下！操作不是很熟练，不知道你们看不看得到！
外径10mm，高度：2——4mm
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