帅剑 发表于 2019-1-11 08:02:24

冷月梧桐 发表于 2019-1-10 21:27
来一个中孔旋转电机就好了，可以定制

我的主要目标是能夹紧和松开，同时能旋转，仅仅是旋转还是好解决的

前景钱 发表于 2019-1-11 08:10:59

帅剑 发表于 2019-1-11 07:58
自己做，不说可靠性，光加工成本至少翻倍还不止

好象网上也有卖这种产品的吧

帅剑 发表于 2019-1-11 08:17:09

前景钱 发表于 2019-1-11 08:10
好象网上也有卖这种产品的吧

有，但人家只卖车床铣床用的标准型号，对机器人来说太重太大，非标不做

龙游大海 发表于 2019-1-11 13:29:32

单个产品最重30Kg,只能非标设计

火与剑 发表于 2019-1-12 19:24:22

非标能做，只是你的零件太重，卡盘要用好材料，价格会比普通卡盘贵很多。通常中空卡盘有气动夹头的，中实卡盘可以用电机驱动。这个机械手是上料用的吗？

喂我袋盐 发表于 2019-1-13 12:33:15

锅巴啊 发表于 2019-1-10 16:53
你说的是气动夹爪吧这个我们有做柔性夹爪   抓鸡蛋都行

有没有图片介绍？

帅剑 发表于 2019-1-14 08:23:29

火与剑 发表于 2019-1-12 19:24
非标能做，只是你的零件太重，卡盘要用好材料，价格会比普通卡盘贵很多。通常中空卡盘有气动夹头的，中实卡 ...

和上料差不多，就是抓住，机械手各个关节摆动和旋转，零件做运动。普通卡盘小规格的夹持力都有10KN左右，应该没必要用更好的材料吧，你是做这个得嘛？

@工业人 发表于 2019-1-14 15:54:31

Venerealulcer 发表于 2019-1-10 18:35
作为一名设计，你必须会去挑你要的东西，不管是淘宝还是阿里巴巴还是米思米还是模具供应商还是其他的大厂， ...

做机加工吗
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