驴小毛的泡仔 发表于 2019-1-7 17:00
对的，我原本也是这样计算的，但是考虑到本身拉动卷尺，卷尺自己有一定的收缩力，这个也要考虑进去吗？
...
卷簧最大拉力，就已经是负载了。怎么会有多出来一个？
选型的依据是转速和扭矩，两者都满足即可。没有先选功率的说法。不要本末倒置了。
如果选出来的超出很多，只能说明你选错了。大马拉小车。
尘世天涯 发表于 2019-1-7 16:42
驱动扭矩=卷簧最大拉力*4*链轮半径（计算完毕需额外考虑各级传送效率）
看你的模型比例，估计是想使用直 ...
考虑齿轮传动比和传动的机械效率，把驱动扭矩这算到电机轴上，最后再考虑功率设计裕量得到电机功率。
晓昀 发表于 2019-1-7 20:36
考虑齿轮传动比和传动的机械效率，把驱动扭矩这算到电机轴上，最后再考虑功率设计裕量得到电机功率。
可以在详细一些吗
驴小毛的泡仔 发表于 2019-1-7 20:40
可以在详细一些吗
明天给你写个简单计算过程。上面那位社友说的没错。
晓昀 发表于 2019-1-7 20:42
明天给你写个简单计算过程。上面那位社友说的没错。
好的，感谢感谢
力是用力臂X力。然后求查出电机的转矩。
学习一下
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只需学一点物理知识就大致能解决这个问题了。理论上P=fv=110*1=110w，取系数1.5~2
选200w。然后是减速比，我设你主动轮和从动齿轮齿数为2：3，主动齿轮假定模数1.5，齿数30，则从动45齿。则电机转速1400rap，减速投减速比i要小于等于1400*1.5*30/1000/60/1.5=2.2，2.2的减速机很少，从而你要修改齿数比。再高一点高要求是计算惯量比，又E=1/2V2m=1/2w2推出整个系统惯量，反过来查看你的电机转子惯量是满足。。纯属手打，如果你看不懂没关系，回去看看机械原理的书就想名罢了。另外我看你这结构比较奇怪
楼上正解