步进电机及伺服电机的困惑
最近在做一个微米级移动速度的方案（感兴趣的可见我另外一个帖子），在步进电机和伺服电机的使用上发现有些困惑，想向各位大侠请教一下。1、伺服及步进电机在低速运转时的平稳性，为了保证电机自身的运行平稳，对于电机运行最低转速是否有限制；
2、如果没有的话，那么是不是意味着我只要把电机频率调低就可以获得我想要的转速，那么还需要减速机么？
你用什么机构？滚珠丝杠还是什么？伺服有最低转速要求的，步进没有。步进电机驱动细分高的话可以直接联，不需要减速机，当然还得看你的负载。我之前做的雕刻机，5mm螺距的滚珠丝杆，5000细分，一个脉冲0.001mm，千分尺打过，还行。用闭环的步进低速抖动的抑制还是很好的。 高精度，低速度负载在电机扭矩范围内的情况下建议选用步进电机。 伺服和步进的低速相应都不好，电气控制上脉冲分辨率很高，实际上受硬件结构得影响，还是要加减速机 低速电机最重要参数表看的是扭矩，高速看功率，步进电机参数只有一个保持转矩，速度高就转矩小了，伺服电机的特性好很多 数控机床用的都是伺服电机，用的是皮带传动，检测的精度都是微米级 机械——菜鸟 发表于 2018-12-16 12:26
你用什么机构？滚珠丝杠还是什么？伺服有最低转速要求的，步进没有。步进电机驱动细分高的话可以直接联，不 ...
是直接用的模组，其实也是等同于滚珠丝杆，你的意思是直接直接用步进电机，通过细分来减速是吧？但是这会有个问题呀，步进电机是每个脉冲走一步，如果脉冲频率太低的话是不是会形成卡顿呢？就是走一步，停一下，又走一步，这样子。
另外按我的理解步进电机的细分实际上是不起减速的作用吧，细分的主要作用应该是用于提高精度吧？还有细分之后精度还是受到驱动器电流的影响吧？
韩寒11 发表于 2018-12-16 14:29
数控机床用的都是伺服电机，用的是皮带传动，检测的精度都是微米级
伺服电机的精度本身是没有问题的，但是这边应用的一个工况是需要低速运转，我想了解的也是在需要输出一个超低速度的情况下，是可以通过将电机频率降得很低就可以，还是说控制电机自身个较高的转速，然后通过减速机减速度降下来。
要不要配减速机还要前后减速比大小和要求，配置要灵活，不要太死板。 不说别的，三次元测量都是步进电机。。。线切割也是步进电机。。。想想吧。。。 你要了解伺服和步进的驱动的本质区别，步进是通过驱动一点一点转，在任意位置是可以停止的，伺服是通过编码器感应转子位置，通过驱动高频率调整正反转时转子在指定位置进行动态稳定。所有我还是建议你用步进电机。