步进电机加同步带开环控制所达到的精度？
大佬们，你们平时做的步进电机加同步带的运动装置，能达到多少的运动精度啊我看网上说加上编码器或者光栅尺做成个闭环控制可以达到+-0.02或+-0.01，
那不加呢，只有电机和同步带？
我算了一下，比如说42步进电机步距角1.8读，主动带轮20齿，同步带齿距3mm,驱动器脉冲为32细分，那样理论上一个脉冲同步带所走的距离为
20*3/{（360/1.8）*32}=0.009375，细思极恐，感觉没这么高啊:dizzy:
不要把细分算上，细分不能提高定位精度，如果想提高，可以增大传动比！ 步进有可能会丢步 shuaidaoke 发表于 2018-12-14 16:54
步进有可能会丢步
恩恩，步进误差还是挺大的:lol
没认真研究过步进电机，楼主还除以32，是步距角还能按脉冲细分吗？不太明白步距角的定义 伺服也好，步进也好，编码器基本上不会成为系统的精度瓶颈，现在控制技术这么发达，即使物理分辨率不够，还有细分。
据我所知，同步带的精度没办法降到+-0.1mm之内，这还是说的最好的工况。如果你的传动距离比较大，同步带又选的T型齿，同步带质量也不好，精度只会更差 同步带的精度是一个瓶颈，步进电机的选择在扭力有富余的情况下直连丝杆我做到过+/-0.002。加工产品直径公差不超+/-0.002.我用的是五相步进电机。当然步进有其不足，我们要做的是避开它的不足。 尘世天涯 发表于 2018-12-14 22:24
伺服也好，步进也好，编码器基本上不会成为系统的精度瓶颈，现在控制技术这么发达，即使物理分辨率不够，还 ...
T型齿比圆弧齿的精度高
步进即使加光栅尺也无法达到伺服的精度吧 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°?的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制